江西省西门子通信处理器中国一级供货商
LC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,减少输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常开触点或常闭触点,也可以接接触点组成的串、并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。
(4)时间,如图1-20所示。
步也可根据被控对象工作状态的变化来划分,但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。
2)转换条件的确定顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。
3)功能表图的绘制梯形图的编制
根据功能表图,按某种编程方式写出梯形图程序。如果PLC支持功能表图语言,则可直接使用该功能表图作为终程序。2.功能表图的绘制
功能表图又称为状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形,也是设计PLC顺序控制程序的有力工具。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,它是一种通用的技术语言,可以用于设计,以及和不同的人员之间进行技术交流。
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了相应的功能表图,各国家也都制定了功能表图的国家标准。我国于1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6—1986)。
功能表图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作或命令组成。
1)步与动作
步与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一般是系统等待启动命令时的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个功能表图至少应该有一个初始步。
动作
一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统,例如,在数控车床系统中,数控装置是施控系统,而车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作”,对于施控系统,在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”,将动作或命令简称为动作,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一步有几个动作,可以用的两种画法来表示,图中并不隐含这些动作之间的任何顺序态时,相应的动作被执行。若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作,若为非保持型动作则指该步不活动时,动作也停止执行。一般在功能表图中保持型的动作应