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与对应步的辅助继电器的线圈并联。如果某一输出继电器在几步中都为ON，应将各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈，根据此原则设计出的梯系统的全面描述开始，画出更详细的功能表图。子步中还可以包含更详细的子步，这使得设计方法的逻辑性更强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。根据顺序功能图，可以采用多种编程方式设计出梯形图。下面介绍常用的启保停电路设计方法和置位、复位指令的梯形图设计方法。设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.1为ON。按下启动按钮I0.0后，小车向右运动（简称右行），碰到限位开关I0.2后，停车于该处，3s后开始左行，碰到I0.1返回初始步，停止运动。根据Q0.2和Q0.3ON/OFF状态的变化，一个工作周期可以分为左行、暂停和右行三步，还应设置等待启动的初始步，分别用M2.0～M2.3来代表这四步。启动按钮I0.0、限位开关I0.1、I0.2的常开触点和T37延时接通的常开触点是各步之间的转换条件，其顺序功
1）使用启动—保持—停止电路的PLC顺序控制梯形图设计方法
启动—保持—停止电路简称启保停电路，它仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，这是一种通用的设计方法，可以用于任意型号的PLC。
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方法是布尔代数表达式，如转换条件（X0+X3）·C0。
在功能表图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步，经常直接用代表该步的编程元件的元件号作为步的编号，这样在根据功能表图设计梯形图时较为方便。
根据以上分析和被控对象的工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中为关键的一个步骤。绘制功能表图的具体方法将在后面详细介
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关或限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。图1-20中的I0.0、I0.1、I0.2均为转换条件
在编制梯形图时除应用前述的部分基本指令及软元件之外，还新增了软元件辅助继电器
这部分以三相异步电动机的机动过程为例说明相应设计方法的使用。
1）硬件配置
系统所需的硬件及输入/输出端口分配，除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB1为停止按钮，SB2为启动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线