西门子低压电器一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
当您使用 ISO-on-TCP 协议创建连接时，协议本身会描绘消息。TCP_RECV 指令在 CPU 中以单独消息的形式接收远程设备发送的所有消息并进行保存，无论程序何时或以何种频率调用 TCP_RECV 指令均如此。例如，让我们假设此时有一个 ISO-on-TCP 客户端接连不断地将四条 20 字节的消息发送给 CPU。还假设在此期间程序不会调用TCP_RECV 指令。在对 TCP_RECV 指令的四次后续调用 期间，ISO-on-TCP协议提供了四条信息（每次调用一条消息）。ISO-on-TCP 在协议中具有起始和结束标记以描绘消息，并在接收设备中将消息分隔开，才会出现以上情况。 表格 10-22 TCP_RECV 指令的参数 参数 声明数据类型 描述 EN IN BOOL 使能输入 ConnID IN WORD 连接 ID (ConnID) 是此接收操作所用连接的编号（连接过程中定义）。 MaxLen IN WORD MaxLen 是要接收的*大字节数（例如， DataPtr 中缓冲区的大小（1到 1024））。 DataPtr IN WORD DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这 是指向 I、Q、M 或 V存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）。 Done OUT BOOL 当接收操作完成且没有错误时，指令置位Done 输出。当指令置位 Done 输出时， Length 输出有效。 Busy OUT BOOL 当接收操作正在进行时，指令置位Busy 输 出。 Error OUT BOOL 当接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。有关详细信息，请参见“开放式用户通信库指令错误代码” (页 605)。 Status OUT BYTE 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输 出，Status 为零（无错误）。 Length OUT WORD Length是实际接收的字节数。仅当指令置位 Done 或 Error 输出时，Length 才有效。如果 指令置位 Done输出，则指令接收整条消息。 如果指令置位 Error 输出，则消息超出缓冲区 大小 (MaxLen) 并被截短。 
UDP_SEND 指令UDP_SEND 指令将来自请求的缓冲区位置 (DataPtr) 的请求的字节数 (DataLen) 传输到通过 IP 地址(IPaddr1 – IPaddr4) 和端口 (RemPort) 指定的设备。该指令仅用于 UDP 协议和通过UDP_CONNECT 创建的连接。 LAD/FBD STL 描述 UDP_SEND Req, ConnID, DataLen,DataPtr, IPaddr1, IPaddr2, IPaddr3, IPaddr4, RemPort, Done, Busy,Error, Status UDP_SEND 指令将来自请求的缓冲区位置的请求的字节数传 输到通过 IP 地址和端口指定的设备。当发生以下情况时，UDP_SEND 指令启动发送指定数量的字节的操作： • 程序通过将 Req 输入设置为 TRUE 来调用指令。 •连接当前未用于执行其它发送操作。 Req 输入由电平触发。建议对 Req 输入使用上升沿触发器，以便指令不启动意外的发送操作。UDP_SEND 处于繁忙状态时，程序会忽略 Req 输入。Done、Busy 和 Error 输出及 Status 输出字节显示各调用的 UDP_SEND 状态。 发送操作完成后，指令显示调用一次 UDP_SEND 的 Done 或 Error状态。此后，UDP_SEND 通过错误代码 24 作出响应，这意味着没有待决操作（如果通过将 Req 输入设置为 FALSE 进Req设置为 TRUE 以便开始执行消息发送操作。Busy 设置为 TRUE。 ② 消息发送完成。Done 置位，Busy 清零。 ③ EN为 TRUE 且 Req 为 FALSE，但无任何消息发送操作正在执行。Error 置位且 显示错误代码 24。 ④ Req设置为 TRUE，开始执行另一消息发送操作。Busy 设置为 TRUE。 ⑤ 消息发送完成。Done 置位，Busy在一个扫描周期内清零。 ⑥ Req 保持为 TRUE，开始执行另一消息发送操作。 ⑦ 消息发送完成。 在一个发送操作中*多可以发送1024 字节的数据。若在 Req 输入设置为 TRUE 时执行 UDP_SEND，程序会将用户存储器中发送缓冲区的数据复制到内部缓冲区。UDP_SEND 执行 且指令置位 Busy输出后，您可以更改程序发送缓冲区。 UDP_SEND 指令需要使用远程设备上的 IP 地址和端口号。当 UDP_CONNECT创建连接后，会 设置本地端口。IP 地址 (IPaddrx) 和远程端口号 (RemPort) 适用前面所述的相同的规则和限制。（有关这些规则，请参见“OUC 库指令共用的参数” (页 582)。） 请注意，不能保证会传递UDP 消息。如果远程设备不存在，不会返回错误。 表格 10-23 UDP_SEND 指令的参数 参数 声明 数据类型 描述 ENIN BOOL 使能输入 Req IN BOOL 如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req =FALSE，则输出显示发送操作的当前状 态。 ConnID IN WORD 连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号（连接过程中通过 UDP_CONNECT 定义）。 DataLen IN WORD DataLen 是要发送的字节数（1 到1024）。 DataPtr IN DWORD DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的S7-200 SMART 指针 （例如，＆VB100）。 IPaddr1 ... IPaddr4 IN BYTE 这些是 IP地址的四个八位字节。IPaddr1 是 IP 地址的*高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址 的*低有效字节。 RemPortIN WORD RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口 号范围为 1 到 49151。 Done OUT BOOL当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 Busy OUT BOOL 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输 出。Error OUT BOOL 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。有关详细信息，请参见“开放式用户通信库指令错误代码” (页 605)。 Status OUT BYTE 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输 出，Status 为零（无错误）UDP_RECV 指令 UDP_RECV指令通过现有连接检索数据。该指令仅用于 UDP 协议以及通过 UDP_CONNECT 创 建的连接。 LAD/FBD STL 描述UDP_RECV ConnID, MaxLen, DataPtr, Done, Busy, Error, Status,Length, IPaddr1, IPaddr2, IPaddr3, IPaddr4, RemPort UDP_RECV通过现有连接检索数据。 UDP_RECV 指令仅具有 EN（使能）输入。UDP_RECV 指令没有 Req（请求）输入。第一次执 行UDP_RECV 指令后，状态输出显示指令处于繁忙状态。对 UDP_RECV 的后续调用显示繁 忙状态，直至 CPU通过指定连接接收数据。 CPU 通过指定连接接收消息后，下一次执行 UDP_RECV 指令时，会执行以下任务： •将消息数据复制到程序的数据区 (DataPtr) • 将返回的 Length 设置为接收的字节数 • 将 IP地址设置为发送消息的远程设备的地址将远程端口号 (RemPort) 设置为远程设备的端口 • 置位 Done 输出，清除 Busy 和Error 输出，且将 Status 输出字节值设置为零（无错误） 您应该分配接收区/缓冲区 (DataPtr) 和接收缓冲区*大长度(MaxLen)，从而避免缓冲区溢出。 如果 CPU 接收到的字节数超出程序缓冲区的容量（由 MaxLen 指定），UDP_RECV指令会将 MaxLen 字节复制到程序的数据区，并丢弃接收的字节的其余部分。在这种情况下，指令置 位 Error 输出且 Status输出字节显示错误代码 25，这表示接收缓冲区过小。 在一条消息中*多可以接收 1024 字节的数据。UDP_RECV指令始终在允许接收不同长度消 息的模式下工作。来自远程设备的每条消息在 S7-200 SMART CPU 中均描绘为一条单独的消息。每次调用 UDP_RECV 指令时，该指令仅返回一条接收消息。 UDP_RECV 指令还会返回远程设备的 IP地址和端口号。这允许程序通过 UDP_SEND （该指 令需要远程 IP 地址和端口参数）响应远程设备。 表格 10-24UDP_RECV 指令的参数 参数 声明 数据类型 描述 EN IN BOOL 使能输入 ConnID IN WORD CPU 将连接ID (ConnID) 用于此接收操作（连 接过程中定义）。 MaxLen IN WORD MaxLen 是要接收的*大字节数（例如，DataPt 中缓冲区的大小（1 到 1024））。 DataPtr IN DWORD DataPtr是指向接收数据存储位置的指针。这 是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）。Done OUT BOOL 当接收操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时， Length输出有效。 Busy OUT BOOL 当接收操作正在进行时，指令置位 Busy 输 出。 Error OUT BOOL当接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。有关详细信息，请参见“开放式 用户通信库指令错误代码” (页 605)。Status OUT BYTE 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示 错误代码。如果指令置位 Busy 或Done 输 出，Status 为零（无错误）