西门子WinCC软件一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
USS 协议共有三种写入指令: • USS_WPM_W 指令用于写入无符号字参数。 • USS_WPM_D指令用于写入无符号双字参数。 • USS_WPM_R 指令用于写入浮点参数。 某一时间只能有一条读取 (USS_RPM_x) 或写入(USS_WPM_x) 指令处于激活状态。 变频器确认接收命令或出现错误条件时,USS_WPM_x 事务完成。 该进程等待响应时,逻辑扫描继续执行。 表格 10-43 USS_WPM_x 指令的有效操作数 输入/输出 数据类型 操作数 XMT_REQ BOOLI、Q、M、S、SM、T、C、V、L、受上升沿检测元素控制的能流 EEPROM BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、L、能流Drive BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常数 Param、Index WORDVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*AC、 *LD、常数 DB_Ptr DWORD&VB Value WORD DWORD、REALVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AQW、*VD、*AC、 *LDVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、*VD、*AC、*LD Done BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、LError BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、 *VD、*AC、*LD“EN”位必须接通才能启用对请求的发送,并在“Done”位置位之前保持接通,“Done”位置位表 示过程完成。例如,如果“XMT_REQ”输入接通,在每次扫描时向变频器发送 USS_WPM_x求。“XMT_REQ”输入应通过沿检测元素以脉冲方式接通,该检测元素使得在“EN”输入 的每次正跳变时发送一个请求。 表格10-44 USS_WPM_x 参数说明 参数 说明 XMT_REQ (传送请求) 如果接通,在每次扫描时向变频器发送USS_WPM_x 请求。 EEPROM 输入接通时可写入到变频器的 RAM 和 EEPROM,关闭时只能写入到 RAM。 变频器USS_WPM_x 命令要发送的变频器地址。 各变频器的有效地址是 0 至 31。 Param 参数编号 索引 要写入的参数索引值Value 要写入到变频器 RAM 的参数值。 DB_Ptr 必须为“DB_Ptr”输入提供 16 字节缓冲区的地址。USS_RPM_x 指令使用该 缓冲区存储发送到变频器的命令的结果。 Done 当 USS_RPM_x 指令完成后接通 Error该输出字节包含指令执行的结果。 USS 协议执行错误代码 (页 645)定义 了执行该指令产生的错误状况。 USS_WPM_x指令完成时,“完成”(Done) 输出接通,“错误”(Error) 输出字节包含指令执行 结果。 直到“完成”(Done)输出接通,“错误”(Error) 输出才有效。 EEPROM “EEPROM”输入接通时,该指令将数据写入到变频器的 RAM 和EEPROM。 该输入关闭时,该 指令仅将数据写入到变频器的 RAM。 注意 不要超出 EEPROM 的*大写入周期数 使用USS_WPM_x 指令更新存储在变频器 EEPROM 中的参数集时,必须确保未超出可对 EEPROM 执行写入操作的*大次数(约为50,000)。 超出*大写入周期数将导致存储数据损坏以及后续数据丢失,进而可能会造成财产损失。读 取周期数没有限制。 不要超出EEPROM 的*大写入周期数。 如需 USS协议指令列表以及错误代码和示例程序,请参见“使用 USS 协议指令” (页 634)。 10.7.2.6 USS 协议执行错误代码表格 10-46 USS 协议执行错误代码 错误代码 说明 0 无错误 1 变频器无响应。 2 检测到来自变频器的响应存在检验和错误。3 检测到来自变频器的响应存在奇偶校验错误。 4 用户程序的干扰导致错误。说明 5 尝试非法命令。 6 提供的变频器地址非法。 7通信端口没有设置为用于 USS 协议通信。 8 通信端口正在忙于处理指令。 9 变频器速度输入超出范围。 10 变频器响应长度不正确。11 变频器响应的第一个字符不正确。 12 变频器响应中的长度字符不受 USS 指令支持。 13 响应了错误的变频器。 14 提供的DB_Ptr 地址不正确。 15 提供的参数编号不正确。 16 选择的协议无效。 17 USS 激活;不允许更改。 18指定的波特率非法。 19 无通信: 变频器未激活。 20 变频器响应中的参数或值不正确或包含错误代码。 21返回一个双字值,而不是请求的字值。 22 返回一个字值,而不是请求的双字值。 23 端口号无效 24 信号板 (SB) 端口 1缺失或未组态。 如需 USS 协议指令列表以及错误代码和示例程序,请参见“使用 USS 协议指令” (页 634)。 10.7.2.7USS 协议示例程SINAMICS 库 SINAMICS 库包含预组态的子程序,更易控制驱动器。可使用 SINAMICS库控制物理驱动器 的位置和速度、读取或修改驱动参数。 STEP 7‑Micro/WIN SMART 提供以下两组 SINAMICS库指令: • SINAMICS_Control: – SINA_POS (页 650):通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置 –SINA_SPEED (页 689):控制驱动器速度 • SINAMICS_Parameter: SINA_PARA_S (页697):读取驱动参数或修改驱动参数打开项目树下“指令”(Instruction) 文件夹的 Libraries 文件夹访问SINAMICS 库指令。当将 SINAMICS 库指令置入程序时,STEP 7-Micro/WIN SMART会将一个或多个关联子程序置入项 目。 SINAMICS_Control SINAMICS_Control 使用下列程序实体: • 2个子程序: – SINA_POS – SINA_SPEED • 3867 字节程序空间 • V 存储器的 188 字节模块用于指令符号SINAMICS_Parameter SINAMICS_Parameter 使用下列程序实体: • 4 个子程序: –PN_RD_REC_PARA_S – PN_WR_REC_PARA_S – SINA_PARA_S – ERROR_HANDLER •5050 字节程序空间 • V 存储器的 1314 字节模块用于指令符号 说明 对于 SINAMICS_Parameter指令,如果程序较大,则需要使用 CPU ST30、ST40 和 ST6
过 V-assistant组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤 通过 V-assistant 组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤如下:1. 启动 V-assistant 软件。 2. 单击“在线”(Online) 选择工作模式。 3.单击已连接的驱动器,单击“确认”(OK) 按钮。 4. 单击导航树的“选择驱动”(Selectdrive),选择“控制模式”(Control Mode) 字段的“基本 定位器控制 (EPOS)”(Basicpositioner control (EPOS))。 5. 单击导航树的“设置 PROFINET” (SetPROFINET),单击“选择报文”(Select telegram)说明 CancelTraversi ng IN BOOL 0= 拒绝激活运行任务 1 = 不拒绝(默认值) IntermediateSt op IN BOOL 0 = 激活运行命令中断 1 =无中断(默认值) Execute IN BOOL 激活运行任务/设定值接受/激活参考函数。 St_I_add IN DWORDPROFINET IO I 存储区起始地址的指针。例如 &IB128。 St_Q_add IN DWORD PROFINETIO Q 存储区起始地址的指针。例如 &QB128。 Control_table IN DWORD control_table起始地址的指针 (页 655)。例如 &VD8000。 Status_table IN DWORD Status_table起始地址的指针 (页 658)。例如 &VD9000。 ActVelocity OUT DWORD 实际速度ActPosition OUT DWORD 实际位置 (LU) Warn_code OUT WORD 来自 V90的警告代码信息。有关详细信息,请参见 SINAMICS V90、SIMOTICS S-1FL6 操作说明。 Fault_codeOUT WORD 来自 V90 的故障代码信息。有关详细信息,请参见 SINAMICS V90、SIMOTICS S-1FL6操作说明。 Done OUT BOOL 当操作模式为相对运动或**运动时达到目标位置。 “Control_table”参数的定义“Control_table”的参数如下: 表格 10-50 Control_table 参数 字节偏移 位 7 位 6 位 51AckError:确认错误。(1 = 确认错误有效,0 = 确认错误无效) 2 FlyRef:被动回零选择(1 = 激活参考点设置,0= 未激活参考点设置) 3 Jog2:点动信号源 2(1 = 激活正向点动,0 = 未激活正向点动) 4 Jog1:点动信号源 1(1= 激活负向点动,0 = 未激活负向点动) 5 Negative:负向(1 = 激活负向旋转,0 = 未激活负向旋转) 6Positive:正向(1 = 激活正向旋转,0 = 未激活正向旋转) 7 OverV:所有模式都已激活速度超驰。取值范围为 0% -199%,默认值为 ****。例如,可 将 OverV 设置为 60%。 8 OverAcc:所有模式都已激活加速超驰。取值范围为0%-****,默认值为 ****。例如,可 将 OverAcc 设置为 70%。 9 OverDec:减速超驰已激活。取值范围为0%-****,默认值为 ****。例如,可将 OverAcc 设置为 50%。 10 ConfigEpos:控制未在块中直接指定的EPos 函数的输入。有关详细信息,请参见组态输入 “ConfigEPos”的说明 (页 656)。组态输入“$onfiH&Pos”的说明 下表列出了“ConfigEpos”和“Telegram 111”之间的位映射关系:$onfiH&pos Telegram 111 ConfigEPos.X0 STW1.%X1
Overrange_Error:输入的数据超出范围。有关详细信息,请参见错误代码3、4、5 (页 659)。 2 AxisError:驱动器发生错误。(默认值 = 0) 3AxisWarn:已激活驱动器警告。(默认值 = 0) 4 Lockout:取消激活接通。(默认值 = 0) 5AxisRef:设置参考点。(默认值 = 0) 6 AxisPosOk:已达到轴的目标位置。(默认值 = 0) 7Axisenabled:驱动器已准备就绪且已接通。(默认值 = 0) 8 Error ID:识别错误类型。有关详细信息,请参见“Status_table”参数的错误代码 (页 659)。 9 Actmode:当前激活的模式。(默认值 = 0) 10Epos_zsw1:EPos_zsw1 的状态(以位为单位)。有关详细信息,请参见 “Epos_zsw1”的 分配 (页659)。(默认值 = 0) 11 Epos_zsw2:EPos_zsw2 的状态(以位为单位)。 有关详细信息,请参见“Epos_zsw2” 的分配 (页 660)。(默认值 = 0)