西门子WinCC软件一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
USS 协议共有三种写入指令： • USS_WPM_W 指令用于写入无符号字参数。 • USS_WPM_D指令用于写入无符号双字参数。 • USS_WPM_R 指令用于写入浮点参数。 某一时间只能有一条读取 (USS_RPM_x) 或写入(USS_WPM_x) 指令处于激活状态。 变频器确认接收命令或出现错误条件时，USS_WPM_x 事务完成。 该进程等待响应时，逻辑扫描继续执行。 表格 10-43 USS_WPM_x 指令的有效操作数 输入/输出 数据类型 操作数 XMT_REQ BOOLI、Q、M、S、SM、T、C、V、L、受上升沿检测元素控制的能流 EEPROM BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、L、能流Drive BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常数 Param、Index WORDVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*AC、 *LD、常数 DB_Ptr DWORD&VB Value WORD DWORD、REALVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、AQW、*VD、*AC、 *LDVD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、*VD、*AC、*LD Done BOOL I、Q、M、S、SM、T、C、V、LError BYTE VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、 *VD、*AC、*LD“EN”位必须接通才能启用对请求的发送，并在“Done”位置位之前保持接通，“Done”位置位表 示过程完成。例如，如果“XMT_REQ”输入接通，在每次扫描时向变频器发送 USS_WPM_x求。因此，“XMT_REQ”输入应通过沿检测元素以脉冲方式接通，该检测元素使得在“EN”输入 的每次正跳变时发送一个请求。 表格10-44 USS_WPM_x 参数说明 参数 说明 XMT_REQ （传送请求） 如果接通，在每次扫描时向变频器发送USS_WPM_x 请求。 EEPROM 输入接通时可写入到变频器的 RAM 和 EEPROM，关闭时只能写入到 RAM。 变频器USS_WPM_x 命令要发送的变频器地址。 各变频器的有效地址是 0 至 31。 Param 参数编号 索引 要写入的参数索引值Value 要写入到变频器 RAM 的参数值。 DB_Ptr 必须为“DB_Ptr”输入提供 16 字节缓冲区的地址。USS_RPM_x 指令使用该 缓冲区存储发送到变频器的命令的结果。 Done 当 USS_RPM_x 指令完成后接通 Error该输出字节包含指令执行的结果。 USS 协议执行错误代码 (页 645)定义 了执行该指令产生的错误状况。 USS_WPM_x指令完成时，“完成”(Done) 输出接通，“错误”(Error) 输出字节包含指令执行 结果。 直到“完成”(Done)输出接通，“错误”(Error) 输出才有效。 EEPROM “EEPROM”输入接通时，该指令将数据写入到变频器的 RAM 和EEPROM。 该输入关闭时，该 指令仅将数据写入到变频器的 RAM。 注意 不要超出 EEPROM 的*大写入周期数 使用USS_WPM_x 指令更新存储在变频器 EEPROM 中的参数集时，必须确保未超出可对 EEPROM 执行写入操作的*大次数（约为50,000）。 超出*大写入周期数将导致存储数据损坏以及后续数据丢失，进而可能会造成财产损失。读 取周期数没有限制。 不要超出EEPROM 的*大写入周期数。 
如需 USS协议指令列表以及错误代码和示例程序，请参见“使用 USS 协议指令” (页 634)。 10.7.2.6 USS 协议执行错误代码表格 10-46 USS 协议执行错误代码 错误代码 说明 0 无错误 1 变频器无响应。 2 检测到来自变频器的响应存在检验和错误。3 检测到来自变频器的响应存在奇偶校验错误。 4 用户程序的干扰导致错误。说明 5 尝试非法命令。 6 提供的变频器地址非法。 7通信端口没有设置为用于 USS 协议通信。 8 通信端口正在忙于处理指令。 9 变频器速度输入超出范围。 10 变频器响应长度不正确。11 变频器响应的第一个字符不正确。 12 变频器响应中的长度字符不受 USS 指令支持。 13 响应了错误的变频器。 14 提供的DB_Ptr 地址不正确。 15 提供的参数编号不正确。 16 选择的协议无效。 17 USS 激活；不允许更改。 18指定的波特率非法。 19 无通信： 变频器未激活。 20 变频器响应中的参数或值不正确或包含错误代码。 21返回一个双字值，而不是请求的字值。 22 返回一个字值，而不是请求的双字值。 23 端口号无效 24 信号板 (SB) 端口 1缺失或未组态。 如需 USS 协议指令列表以及错误代码和示例程序，请参见“使用 USS 协议指令” (页 634)。 10.7.2.7USS 协议示例程SINAMICS 库 SINAMICS 库包含预组态的子程序，更易控制驱动器。可使用 SINAMICS库控制物理驱动器 的位置和速度、读取或修改驱动参数。 STEP 7‑Micro/WIN SMART 提供以下两组 SINAMICS库指令： • SINAMICS_Control： – SINA_POS (页 650)：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置 –SINA_SPEED (页 689)：控制驱动器速度 • SINAMICS_Parameter： SINA_PARA_S (页697)：读取驱动参数或修改驱动参数打开项目树下“指令”(Instruction) 文件夹的 Libraries 文件夹访问SINAMICS 库指令。当将 SINAMICS 库指令置入程序时，STEP 7-Micro/WIN SMART会将一个或多个关联子程序置入项 目。 SINAMICS_Control SINAMICS_Control 使用下列程序实体： • 2个子程序： – SINA_POS – SINA_SPEED • 3867 字节程序空间 • V 存储器的 188 字节模块用于指令符号SINAMICS_Parameter SINAMICS_Parameter 使用下列程序实体： • 4 个子程序： –PN_RD_REC_PARA_S – PN_WR_REC_PARA_S – SINA_PARA_S – ERROR_HANDLER •5050 字节程序空间 • V 存储器的 1314 字节模块用于指令符号 说明 对于 SINAMICS_Parameter指令，如果程序较大，则需要使用 CPU ST30、ST40 和 ST6 过 V-assistant组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤 通过 V-assistant 组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤如下：1. 启动 V-assistant 软件。 2. 单击“在线”(Online) 选择工作模式。 3.单击已连接的驱动器，单击“确认”(OK) 按钮。 4. 单击导航树的“选择驱动”(Selectdrive)，然后选择“控制模式”(Control Mode) 字段的“基本 定位器控制 (EPOS)”(Basicpositioner control (EPOS))。 5. 单击导航树的“设置 PROFINET” (SetPROFINET)，然后单击“选择报文”(Select telegram)说明 CancelTraversi ng IN BOOL 0= 拒绝激活运行任务 1 = 不拒绝（默认值） IntermediateSt op IN BOOL 0 = 激活运行命令中断 1 =无中断（默认值） Execute IN BOOL 激活运行任务/设定值接受/激活参考函数。 St_I_add IN DWORDPROFINET IO I 存储区起始地址的指针。例如 &IB128。 St_Q_add IN DWORD PROFINETIO Q 存储区起始地址的指针。例如 &QB128。 Control_table IN DWORD control_table起始地址的指针 (页 655)。例如 &VD8000。 Status_table IN DWORD Status_table起始地址的指针 (页 658)。例如 &VD9000。 ActVelocity OUT DWORD 实际速度ActPosition OUT DWORD 实际位置 (LU) Warn_code OUT WORD 来自 V90的警告代码信息。有关详细信息，请参见 SINAMICS V90、SIMOTICS S-1FL6 操作说明。 Fault_codeOUT WORD 来自 V90 的故障代码信息。有关详细信息，请参见 SINAMICS V90、SIMOTICS S-1FL6操作说明。 Done OUT BOOL 当操作模式为相对运动或**运动时达到目标位置。 “Control_table”参数的定义“Control_table”的参数如下： 表格 10-50 Control_table 参数 字节偏移 位 7 位 6 位 51AckError：确认错误。（1 = 确认错误有效，0 = 确认错误无效） 2 FlyRef：被动回零选择（1 = 激活参考点设置，0= 未激活参考点设置） 3 Jog2：点动信号源 2（1 = 激活正向点动，0 = 未激活正向点动） 4 Jog1：点动信号源 1（1= 激活负向点动，0 = 未激活负向点动） 5 Negative：负向（1 = 激活负向旋转，0 = 未激活负向旋转） 6Positive：正向（1 = 激活正向旋转，0 = 未激活正向旋转） 7 OverV：所有模式都已激活速度超驰。取值范围为 0% -199%，默认值为 ****。例如，可 将 OverV 设置为 60%。 8 OverAcc：所有模式都已激活加速超驰。取值范围为0%-****，默认值为 ****。例如，可 将 OverAcc 设置为 70%。 9 OverDec：减速超驰已激活。取值范围为0%-****，默认值为 ****。例如，可将 OverAcc 设置为 50%。 10 ConfigEpos：控制未在块中直接指定的EPos 函数的输入。有关详细信息，请参见组态输入 “ConfigEPos”的说明 (页 656)。组态输入“$onfiH&Pos”的说明 下表列出了“ConfigEpos”和“Telegram 111”之间的位映射关系：$onfiH&pos Telegram 111 ConfigEPos.X0 STW1.%X1 Overrange_Error：输入的数据超出范围。有关详细信息，请参见错误代码3、4、5 (页 659)。 2 AxisError：驱动器发生错误。（默认值 = 0） 3AxisWarn：已激活驱动器警告。（默认值 = 0） 4 Lockout：取消激活接通。（默认值 = 0） 5AxisRef：设置参考点。（默认值 = 0） 6 AxisPosOk：已达到轴的目标位置。（默认值 = 0） 7Axisenabled：驱动器已准备就绪且已接通。（默认值 = 0） 8 Error ID：识别错误类型。有关详细信息，请参见“Status_table”参数的错误代码 (页 659)。 9 Actmode：当前激活的模式。（默认值 = 0） 10Epos_zsw1：EPos_zsw1 的状态（以位为单位）。有关详细信息，请参见 “Epos_zsw1”的 分配 (页659)。（默认值 = 0） 11 Epos_zsw2：EPos_zsw2 的状态（以位为单位）。 有关详细信息，请参见“Epos_zsw2” 的分配 (页 660)。（默认值 = 0）