西门子S7-200一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
通过 V-assistant 组态 SINAMICS V90 PN 参数的步骤 通过 V-assistant 组态 V90 PN参数的步骤如下： 1. 启动 V-assistant 软件。 2. 单击“在线”(Online) 选择工作模式。 3.单击已连接的驱动器，单击“确认”(OK) 按钮。 4. 单击导航树的“选择驱动”(Selectdrive)，选择“控制模式”(Control Mode) 字段的“速度 控制 (s)”(Speed control (s))或“基本定位器控制 (EPOS)”(Basic positioner control (EPOS))。TL 说明 CALLSINA_PARA_S,Start, ReadWrite, Parameter, Index, ValueWrite1,ValueWrite2, Device_Number, Device_Parameter, ValueRead1,ValueRead2, Format, ErrorNo, ErrorId, PN_Error_Code, Status,Status_Bit SINA_PARA_S 指令用于设 置驱动器参数或从驱动器 读取参数。 下表列出了 SINA_PARA_S指令的输入和输出信号： 表格 10-59 SINA_PARA_S 指令的参数 参数和类型 数据类型 说明 Start IN BOOL启动任务（0 = 无任务或取消任务；1 = 开始执行任务） ReadWrite IN BOOL 任务类型选择 0 = 读取，1 =写入 Parameter IN INT 参数编号 Index IN INT 参数索引 ValueWrite1 IN REAL REAL格式的参数值 ValueWrite2 IN DINT DINT 格式的参数值 DeviceNo IN WORD 设备编号Device_Param eter IN DWORD “Device_Parameter” (页 701)起始地址的指针。“Device_Parameter”指 PROFINET 从站的参数。 ValueRead1 OUT REAL从驱动器读取的参数值（REAL 格式） ValueRead2 OUT DINT 从驱动器读取的参数值（DINT 格式） FormatOUT BYTE 读取的参数的格式 (页 702) ErrorNo OUT WORD 根据 PROFIdrive 配置文件的错误编号(页 702) 
说明 ErrorIDOUT DWORD 错误 ID (页 704)。 第一个字：二进制编码，指示出现故障的参数访问 第二个字：故障类型PN_Error_Code OUT DINT 根据 PROFINET 协议的错误代码。有关详细信息，请参 见 PROFINETIO（版本 2.3）的技术规范。 Status OUT BYTE 当前操作的状态。 (页 704) Status_bit OUTBYTE 状态表 (页 705) “Device_parameter”的定义下表列出了“Device_parameters”的位定义： 表格 10-60 Device_parameters 字节偏移 位 7 位6 位 5 位 4 位 3 位 2 位ErrorNo 指 PROFIdrive 协议定义的错误代码。 表格 10-62 ErrorNo错误 ID 说明 00 十六进制 参数编号非法（访问的参数不存在） 01 十六进制 无法更改参数值（对无法更改的参数值发出更改请求）02 十六进制 超出上限值或低于下限值（更改请求对应的值超出限值范围） 03 十六进制 子索引错误（访问的参数索引不存在） 04十六进制 无数组（通过子索引访问无索引的参数） 05 十六进制 数据类型错误（更改请求对应的值与参数的数据类型不匹配） 06 十六进制不允许进行设置，**复位（更改请求对应的值不等于 0，无权限） 07 十六进制无法更改描述性元素（对无法更改的描述性元素发出更改请求说明 09 十六进制 描述数据不可用（访问不存在的描述数据，参数值可用） 0B十六进制 无主控制权（更改请求，但没有主控制权） 0F 十六进制 文本数组不存在（参数值可用，但请求了不存在的文本数组）。 11十六进制 因操作状态而无法执行请求（由于未指定的临时原无法访问） 14 十六进制不允许的值（更改请求对应的值在限定范围内，但由于其它**性原非法，例如，一个具 有已定义单独值的参数） 15 十六进制响应时间过长（实际响应时间超过传输的*大长度） 16 十六进制参数地址非法（属性值、元素数、参数编号、子索引或上述组合的值非法或不受支持） 17 十六进制格式非法（针对非法或不受支持的格式的更改请求） 18 十六进制 值的数量不一致（参数数据的值数与参数地址中的元素数不匹配） 19十六进制 驱动器对象不存在（访问不存在的驱动器对象） 20 十六进制 无法更改参数文本 21 十六进制服务不受支持（非法或不受支持的请求 ID） 6B 十六进制针对已启动的控制器的更改请求不可行。（驱动器拒绝更改请求，因为电机已开启）请遵循 SINAMICS V90、SIMOTICSS-1FL6 操作指令中参数列表相关部分给出的“可更改”参数属性 （U、T） 6C 十六进制 未知单元。 77 十六进制下载过程中不支持更改请求 81 十六进制 下载过程中不支持更改请求 82 十六进制 禁止接受主控制权 83 十六进制无法进行所需互连（连接器输入需要一个浮点值，但连接器输出未提供浮点值） 84 十六进制逆变器不接受更改请求（逆变器正忙于内部计算） 85 十六进制 未定义访问方法 87 十六进制 专有技术保护已激活，访问已锁定 C8十六进制 更改请求的值低于当前有效限值（更改请求对应的值处于“**”限值范围内但低于当前有效 的下限值） C9 十六进制更改请求的值高于当前有效限值（例如，对于驱动功率，参数值过大） CC 十六进制更改请求未经允许（不允许进行更改，因为未提供访问代码） 内部报文错误激活0×002 参数化错误激活 0×003 RDREC 和 WRREC 调用错误激活 0×004将启动输入设置为“0”，以在激活数据传输期间取消作业 0×005 检测到未知数据类型； ErrorID[2]的评估显示在*高值位有未知数据类型的参数 表格 10-64 ErrorID[2] ID 说明 0×01 未知错误“STATUS”参数的定义 STATUS 的参数如下： 表格 10-65 STATUS 字节偏移 位 6 位 5 位 4 位 3 位2 位 1 位 0 0 A 1 E 2 错误代码 3 1 A：1 = 正在进行请求 2 E：1 = 出错 3错误代码：系统错误代码。有关详细信息，请参见 指令 RDREC 和 WRREC 的系统定义错误 代码 (页425)。从驱动器读取参数，获取参数数据类型信息。 – 将变量“Read_Write”设置为 0，开始读取驱动器参数的任务。 –在变量“Device_info”中输入设备参数信息。 – 在 VB16“Axis number”中输入轴编号。 –在变量“Parameter_No”中输入参数编号。在变量“Index_No”中输入索引。 – 将变量“Start_pulse”设置为1 以开始任务。 结果： 如果参数数据类型为 REAL，则变量“Read_REAL_value”显示该值。 如果参数数据类型为DINT，则变量“Read_DINT_value”显示该值。 3. 将变量“Read_Write”设置为1，开始将参数写入驱动器的任务。 4. 修改变量“Write_REAL_value”或“Write_DINT_value”中的参数：如果在步骤 2 中，变量“Format_value”显示下列数据：16#02、16#05、16#41、16#42、16#03、16#06、16#0A 或 16#08，则修改变量“Write_REAL_value”中的参数。 如果在步骤 2中，变量“Format_value”显示下列数据：16#43、16#04、16#07 或 16#0D，则修改变量“Write_DINT_value”中的参数。 5. 将变量“Start_pulse”设置为 1。 结果： 在V-assistant 软件中，检查是否已成功修改参数。 10.9 创建用户定义的指令库 STEP 7‑Micro/WIN SMART允许您创建自定义指令库或使用其他人创建的库。 创建库 要创建用户定义的指令库，需要创建标准的 STEP 7‑Micro/WINSMART 子例程，并将它们组 合起来。通过将这些子例程分组到库，可以隐藏代码。将代码存入库中，有助于防止意外更改以及对作者的技术（专有技术）提供更高程度的保护。 要创建用户定义的库，请执行以下任务： 1.编写程序作为标准项目，并将库中包括的功能写入子例程中。 2. 确保子例程或中断例程中的所有 V存储器地址均已分配符号名称。要*大程度地减少库所需的 V 存储器的数量，请使用连续的 V 存储器地址。