西门子S7-400一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
还可以通过按住 Ctrl 键并将操作数从 LAD 或 FBD 程序编辑器拖动到状态图表的方式向状态 图表添加条目。 从STL，您可以选择一个地址并将其拖动到状态图表。 还可以从 Microsoft Excel 电子表格复制和粘贴数据。 说明一个项目*多可存储 32 个状态图表。 将符号从符号表复制到状态图表您可以从符号表复制地址或符号名称，将其粘贴到状态图表，更快地构建图表。 11.4 强制特定值 强制特定值的规则如下： • CPU允许您强制任意或全部 I/O 点（I 和 Q 位）。 • *多可强制 16 个存储器值（V 或 M）或模拟量 I/O 值（AI 或AQ） • 对于 PROFINET I/O 值，*多可强制 100 个字节。 • V 存储器、M 存储器或 PROFINET I/O值可强制为字节、字或双字。 • 模拟量值只能按字形式进行强制，以偶数字节开始（例如 AIW6 或 AQW14）。所有强制 值都存储在CPU 的非易失性存储器中。 说明 不可通过 SD 卡传输 PROFINET 端口的强制信息。因为扫描周期内强制数据可能会更改（通过程序、I/O 更新周期或通信处理周期），CPU 会在扫描周期的不间重新应用这些强制值。• 读取输入：读取时，CPU 会将强制值应用到输入。 • 执行程序中的控制逻辑：CPU 会将强制值应用到所有立即 I/O访问。程序执行后，强制数 据*多可用于 16 个存储器值。处理任何通信请求：CPU 将把强制值应用到所有读/写通信访问。 •写入输出：写入时，CPU 会将强制值应用到输出。 说明 强制功能会覆盖立即读取或立即写入指令。强制功能也会覆盖系统块 (页143)中组态的 STOP 模式值。如果 CPU 进入 STOP 模式，则输出的是强制值，而不是为系统块中的输出 组态的 STOP模式值。 可以使用状态图表来强制值。 1. 要强制新值，在“状态图表”(Status Chart) 的“新值”(New Value)列中输入值，单击“状 态图表”(Status Chart) 工具栏中的“强制”(Force) 按钮 ，或右键单击“新值”(NewValue) 列 并从上下文菜单中选择“强制”(Force)。 2. 要强制现有值，在“当前值”(Current Value)列中选择值，单击“状态图表”(Status Chart) 工具栏中的“强制”(Force) 按钮，或右键单击“当前值”(Current Value) 列中的值并从上下 文菜单中选择“强制”(Force)。 状态 LED (页106) 用于指示 CPU 是否有强制数据。 11.5 在 STOP 模式下写入和强制输出 要在 STOP模式下启用“写入”(Write) 和“强制”(Force) 功能，在“调试”(Debug) 菜单功能 区的“设置”(Settings)区域单击“STOP 模式下强制”(Force in Stop) 按钮。 S7-200 SMART PLC 支持在 PLC 处于STOP 模式时写入和强制输出（模拟量和数字量）。但 作为一项安全防范措施，必须在 STEP 7-Micro/WIN SMART中通过“STOP 模式下强制”(Force in Stop) 设置专门启用此功能。 警告 写入或强制输出对过程设备的影响如果在写入或强制输出时已将 S7-200 SMART PLC 连接到过程设备，则 PLC 可将这些更改传送到该设备。这将导致设备内出现异常，进而导致人员死亡或重伤和/或财产损失。仅当确保过程设备可以安全接受相关变更时，再执行写入和强制输出操作。 默认情况下，STEP 7-Micro/WIN SMART不会启用“STOP 模式下强制”(Force in STOP)。PLC 处 于 STOP 模式时，STEP 7-Micro/WINSMART 会防止用户写入或强制输出。单击“调试” (Debug) 菜单中的“STOP 模式下强制”(Force in STOP)按钮，会针对当前项目的当前编辑会话 启用写入和强制功能。打开其它项目时，“STOP 模式下强制”(Force in STOP)返回其默认状态， STEP 7-Micro/WIN SMART 会防止用户在 PLC 处于 STOP模式时写入和强制输出地址。 
如何执行有限次数的扫描 您可以指定 PLC 对程序执行有限次数扫描（从 1 次扫描到65,535 次扫描）。 通过选择 PLC 运行的扫描次数，您可以在程序改变过程变量时对其进行监控。 第一次扫描时，SM0.1 的值为1（打开）。 在执行单次扫描或多次扫描前，如果 PLC 尚未处于 STOP 模式，请将 PLC 更改为 STOP 模式 (页 50)。执行单次扫描 要执行单次扫描，在“调试”(Debug) 菜单功能区的“扫描”(Scan) 区域单击“执行单次扫描” (ExecuteSingle) 按钮。 执行多次扫描 要执行多次扫描，请按以下步骤操作： 1. 在“调试”(Debug)菜单功能区的“扫描”(Scan) 区域单击“执行多次扫描”(Execute Multiple) 按钮。出现“执行扫描”(Execute Scans) 对话栏。另请参见 调试和监视功能概述 (页 709) 如何在编辑器窗口中显示状态 (页711) 如何在状态图表中显示状态 (页 714) 如何下载程序 (页 94) 时间戳不匹配错误 (页981)（确保编程设备中的项目与 PLC 中的项目相匹配） 交叉引用和元素使用 (页 709)（确保程序编辑不引起重复赋值） 强制值(页 717) 在 STOP 模式下强制输出 (页 718) 11.7 硬件故障排除指南 表格 11-1 S7-200 SMART硬件的故障排除指南 问题 可能的原因 可能的解决方案 输出停止工作 受控设备产生的浪涌损坏了输出 连接到感性负载（例如电机或继电器）时，应使用相应的抑制电路。 请参见第 3 章中的接线指南。 接线松动或不正确 检查接线并更正 负载过大 检查负载是否超出触点额定值输出点受到强制 检查 CPU 是否有强制 I/O CPU 上的 ERROR 灯亮起（红色） 电噪声 请参见第 3 章的接线准则。控制面板必须与良好的接地点相连并且高 压接线不能与低压接线并行走线。 将 24 V DC 传感器电源的 M 端子接 地 组件损坏递送硬件以进行维修或更换可能的原因 可能的解决方案 CPU LED 全部不亮 保险丝熔断 使用线路分析器并监视输入电源，以检查过压尖峰的幅值和持续时 间。根据此信息向电源接线添加类 型正确的避雷器设备。 24 V 电源线接反有关安装现场接线的信息，请参见 电压不正确 第 3 章中的接线指南。 与高能量设备相关的间歇操作 接地不正确 请参见第 3章中的接线指南。 在控制柜内布线 控制面板良好接地以及高压与低压 不并行引线是非常重要的。 将 24 V DC 传感器电源的 M端子接 地。 输入滤波器的延时太短 增加系统数据块中输入滤波器的延 时。 连接到外部设备时，串行通信 （RS-485 或RS-232）会造成损坏。 外部设备上的端口或 CPU 上的端口 会造成损坏。 如果所有非隔离设备（如 PLC、计算机或其它设备）的电路公共参考电 位不相同，通信电缆会提供意外电 流通路。意外电流可导致通信错误 或对电路造成损坏。 • 请参见第 3章中的接线指南和第 8 章中的网络指南。 • 连接没有公共电位参考点的设备 时，请购买网络隔离器或隔离型 RS485 到 RS485中继器。 请参见附录查看 S7-200 SMART 设 备的产品编号。 其它通信问题 (STEP 7‑Micro/ WINSMART) 有关网络通信的信息，请参见第 8 章。 错误处理 有关错误代码的信息，请参见附录 C。 CPU 现已支持PID 自整定功能，STEP 7‑Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制面板。这 两项功能相结合，大大增强了PID 的功能，并且使这一功能的使用变得更加简便。 可通过操作面板或 PID 调节控制面板在用户程序中触发自整定。PID自整定器会计算建议（接 近**）的增益值、积分时间（复位）和微分时间（速率）整定值。可以为回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应等整定类型。 通过 PID 整定控制面板，您可以启动自整定过程、中止自整定过程以及在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能出现的错误情况或警告。您可以应用通过自整定计算出的增益、复 位和速率值。 PID自整定器的目的在于确定一组整定参数，从而可为回路*优数值提供合理近似。 使用这些推荐的整定值可以使您进行**的整定调节，真正优化您的控制过程。 CPU 中使用的自 整定算法基于 K. J. Åström 和 T.Hägglund 在 1984 年提出的继电器反馈技术。经过二十年 的发展，继电器反馈已被广泛用于工业控制的各个领域。继电器反馈的概念是指在一个稳定的控制过程中产生一个微小但持续的振荡。 过程变量中 的振荡周期和振幅变化将*终决定控制过程的频率和增益。利用这些*终增益和频 率值，PID 自整定器会向您推荐增益、复位和速率整定值。 推荐的值取决于您为控制过程选择的回路响应速度。您可以选取快速、中速、慢速或极慢 速响应。 快速响应可能产生过调，并符合欠阻尼整定条件，具体取决于控制过程。 中速响应可能频临过调，并符合临界阻尼整定条件。 慢速响应不会导致过调，符合强衰减整定条 件。 极慢速响应不会导致过调，符合强过阻尼整定条件。除推荐整定值之外，自整定器还能够自动确定滞后值和 PV 峰值偏差。 可使用这些参数减少 当限制由 PID自整定器设置的持续振荡的振幅时过程噪声所产生的影响。 PID 自整定器可以为直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID回路确定建议整定值。 12.1 PID 回路定义表 通过您在 PID 指令框中针对表 (TBL) 输入的起始地址，为回路表分配八十(80) 个字节。 S7-200 SMART CPU 的 PID 指令引用包含回路参数的此回路表。如果使用 PID整定控制面板，则可通过控制面板处理所有与 PID 回路表的交互。如果需要通 过操作员面板提供自整定功能，您的程序必须提供操作员和PID 回路表之间的交互，这样才 能启动和监视自整定过程，应用推荐的整定值。 表格 12-1 回路表 偏移 字段 格式 类型 说明0 过程变量 (PVn ) REAL 输入 包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间。 4 设定值 (SPn )REAL 输入 包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间。 8 输出 (Mn ) REAL 输入/输 出包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之 间。 12 增益 (KC ) REAL 输入包含增益，为比例常数。可以是正数或负数。 16 采样时间 (TS ) REAL 输入 包含采样时间，单位为秒。必须是正数。 20积分时间或复位 (TI ) REAL 输入 包含积分时间或复位，单位为分。 24 微分时间或速率 (TD ) REAL 输入包含微分时间或速率，单位为分。 28 偏置 (MX) REAL 输入/输 出 包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间。32 前一过程变量 (PVn-1) REAL 输入/输 出 包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值。 36 PID 扩展表 IDASCII 常数 ‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）：ASCII 常数 40 AT 控制 (ACNTL) BYTE 输入参见下表 41 AT 状态 (ASTAT) BYTE 输出 参见下表 42 AT 结果 (ARES) BYTE 输入/输 出 参见下表43 AT 配置 (ACNFG) BYTE 输入 参见下表 44 偏差 (DEV) REAL 输入 *大 PV振荡幅度的标准化值（范围：0.025 到 0.25）。 48 滞后 (HYS) REAL 输入 用于确定过零的 PV滞后标准化值（范围：0.005 到 0.1）。如果 DEV 与 HYS 的比值小于 4，自整定 期间会发出警告。 52 初始输出阶跃(STEP) REAL 输入 输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生 振荡（建议的范围：0.0 到 0.4）。