西门子软启动器一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
点动 “点动”(Jog) 模式通过 SINAMICS V90 PN 的“Jog”功能实现。可通过 SINAMICS V90 PN的集成 位置控制器使轴以一定速度按指定位置运行。 要求 • 通过“ModePos”= 7 选择本模式。 •通过“EnableAxis”启动设备。 • 轴为静止。 • 轴无需回零或调整。 顺序 通过 V-assistant 形式或SINAMICS V90 中用于组态操作模式的 SINA_PARA_S 指令指定点动 速度。SINAMICS V90在轴的动态响应中使用加速和减速。速度超驰也适用于此操作模式，通过“OverV”进行设置。例如，生效速度为 500 LU/分且OverV 为 120%，则 SINAMICS V90 中的速度为 600LU/分。这一操作模式与输入信号“CancelTraversing”和“IntermediateStop”无关，必须将其设置为“1"。 说明 在SINA_POS 中，“Jog1”和“Jog2”为点动模式的信号源。“Jog1”为负向信号源，“Jog2”为正向 信号源。 可以在SINAMICS V90 PN 中设置运行距离。 速度设定值设置了点动的运行方向。这一操作模式与输入参数“Positive”和“Negative”无关，可将其设置为“0"。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟踪已激活命令的当前状态。 SINA_POS指令通过“AxisEnabled”显示当前命令进程，通过“AxisPosOk”在轴静止时知晓点动函数已终止（“Jog1”或“Jog2”= 0）。如果在运行过程中出现错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。 说明可以通过“Jog1”或“Jog2”使用新命令动态替换当前命令。仅适用于“ModePos”为 1/2/3 的模式 
1.创建下列变量并将其写入相应输入操作数。 符号 地址 注释 相应输入操 作数 数据类型 值 Mode_sett ing VW7000模式选择 ModePos WORD 7 Enable V7010.0 启用驱动器。 EnableAxis BOOL 1Non_stop V7010.1 状态为不中 止。 CancelTrave rsing BOOL 1 Non_Paus eV7010.2 不暂停。 Intermediat eStop BOOL 1 Control_ta ble VD8000 控制参数。Control_tabl e DWORD V8000 .2 1 Jog1 0 V8000 .3 1 Jog2 1 VD800 8Config Epos 3 1 V8000.2 和 V8000.3 的值不能为 1 或 0。 说明示例中的变量值仅供参考，请根据实际需要创建变量。 2. 在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与PROFINET 向导中的偏移一致。 3. 在变量“Control_table”中，如果将 V8000.2 设置为 1 并将V8000.3 设置为 0，则驱动器将沿 负向移动。如果将 V8000.3 设置为 1 并将 V8000.2 设置为0，则驱动器将沿正向移动。 4. 若要暂停驱动器，将变量 V8000.2 或 V8000.3 设置为 0。下图显示了移动轨迹和动态参数增量点动 增量点动模式通过 SINAMICS V90 PN 的“Jog”功能实现。可通过 SINAMICSV90 PN 的集成位 置控制器使轴采用位置受控且受距离制约的形式进行移动。 要求 • 通过“ModePos”= 8 选择本模式。 •通过“EnableAxis”启动设备。 • 轴为静止。 • 轴无需回零或调整。 顺序 通过 V-assistant 形式或SINAMICS V90 中用于组态操作模式的 SINA_PARA_S 指令指定点动 速度。SINAMICS V90在轴的动态响应中使用加速和减速。 速度超驰也适用于此操作模式，通过“OverV”进行设置。例如，生效速度为 500 LU/分且OverV 为 120%，则 SINAMICS V90 中的速度为600LU/分。操作条件“CancelTraversing”和“IntermediateStop”与此操作模式无关，可设置为“1”。说明 在 SINA_POS 中，“Jog1”和“Jog2”为点动模式的信号源。Jog 1 为负向信号源，Jog 2 为正向 信号源。可以在 SINAMICS V90 PN 中设置增量运行距离。点动时的行进方向由设置的速度设定值决定。输入“正向”和“反向”与此操作模式无关， 可设置为“0”（标准情况）。可以使用“EPosZSW1/EPosZSW2”跟踪已激活命令的当前状态。该块通过“AxisEnabled”显示当前命令进程，通过位“AxisPosOk”在轴静止时确认点动函数已终止（“Jog1”或“Jog2”= 0）。如果在运行过程中出现错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。 说明 可以通过“Jog1”或“Jog2”使用新命令动态替换当前命令。这仅适用于保持在一种点动模式下的情况。 增量点动模式示例 按以下内容将操作模式设为“增量点动”： 1. 创建下列变量并将其写入相应输入操作数。符号 地址 注释 相应输入操 作数 数据类型 值 Mode_sett ing VW7000 模式选择 ModePos WORD 8Enable V7010.0 启用驱动器。 EnableAxis BOOL 1 Non_stop V7010.1 状态为不中 止。CancelTrave rsing BOOL 1 Non_Paus e V7010.2 不暂停。 Intermediat eStopBOOL 1 Control_ta ble VD8000 控制参数。 Control_tabl e DWORD V800 0.2 1Jog1 0 V800 0.3 1 Jog2 1 VD80 08 Config Epos 3 1 V8000.2 和 V8000.3的值不能为 1 或 0。 说明 示例中的变量值仅供参考，请根据实际需要创建变量。 2.在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与PROFINET 向导中的偏移一致。 您可以对变量进行以下设置： • 要使驱动器沿负向旋转，将 V8000.2 设置为 1，将V8000.3 设置为 0。 • 要使驱动器沿正向旋转，将 V8000.3 设置为 1，将 V8000.2 设置为 0。结果：驱动器按照 V-assistant 中设定的增量点动速度运行。无论是将“Jog1”还是将“Jog2”设 置为1，达到增量距离后，电机都会停止。 表格 10-56SINA_SPEED 指令的参数 参数和类型 数据类型 说明 EnableAxis IN BOOL “EnableAxis”= 1-> 启动驱动器 AckError IN BOOL 确认轴故障 ->“AckFlt”= 1 SpeedSp IN REAL速度设定值。SpeedSp 的值随 Refspeed 而变化。例如，如果将 Refspeed 设置为 1000 rpm，则SpeedSp 值的范围为（0，1000 rpm）。 Refspeed IN REAL 驱动器的额定速度。取值范围（6，210000rpm）。 ConfigAxis IN WORD 一个输入，用于控制未在块中直接指定的 SINA_SPEED 函数。有关详细信息，请参见““ConfigAxis”参数的定义 (页 694)”。（默 认值 = 0） Starting_I_ad d INDWORD PROFINET IO I 存储区起始地址的指针。 Starting_Q_a dd IN DWORD PROFINETIO Q 存储区起始地址的指针。 AxisEnabled OUT BOOL 正在执行或启动驱动器。 Lockout OUT BOOL1 = 接通禁止激活。按如下所述插入并组态 SINA_SPEED 指令： 1. 创建下列变量并将其写入相应输入操作数。 符号 地址注释 相应输入操 作数 数据类型 值 Speed_set ting VD10002 速度 SpeedSp REAL 100Max_spee d VD10006 *大速度 RefSpeed REAL 3000 Config@wo rd VW1001 0ConfigAxis 参数表 ConfigAxis WORD 63 注： 要启用驱动器，必须 将此变量设置为 63 （十进制）。Enable V10000. 0 启用驱动器。 EnableAxis BOOL 1 Ack_error V10000. 1 确认故障。AckError BOOL Enabled V10012. 0 轴已启用。 AxisEnabled BOOL Non_enabl edV10012. 1 驱动器未启 用 Lockout BOOL Current_sp eed VD10014 实际速度ActVelocity REAL Error V10012. 2 驱动器错误 Error REAL 2.在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明对于输入“St_I_add”和“St_Q_add”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数 的开头输入 & 符号。对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与 PROFINET 向导中的偏移一致。