西门子模块配件一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
说明 可以使用以下 positioning control words 选择**运动方向： • POS_STW1.9： •POS_STW1.10： – 1 = **运动/MDI 方向选取正向 – 2 = **运动/MDI 方向选取负向 – 3 =借助*短距离进行**运动 当上升沿为“Execute”时开始运行。可以使用“EPoszsw1/EPoszsw2”跟踪已激活命令的当前状态。 如果到达目标位置，则输出信号“Status_table”中的“AxisPosOK”位为 1。如果在运行过程中出现错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。 说明可以通过“Execute”使用新命令动态替换当前命令。仅适用于“ModePos”为 1/2/3 的模式。说明示例中的变量值仅供参考，请根据实际需要创建变量。 2. 在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与PROFINET 向导中的偏移一致。恒速模式 恒速模式可使轴以恒定速度向正方向或负方向进行受位置控制的行进，无需借助 SINAMICSV90 PN 的“MDI set up”功能指定目标位置。 要求 • 通过“ModePos”= 3 选择本模式。 •通过“EnableAxis”启动设备。 • 轴无需回零或通过编码器调整。 • 如果操作模式大于 3，则轴为静止。MDI操作模式（1、2 或 3）可随时进行更改。 顺序 通过下列输入指定运行路径和动态响应： • “正逻辑”或“负逻辑” • “速度” •“OverV”（速度超驰） • “OverAcc”（加速超驰） • “OverDec”（减速超驰）必须将输入信号“CancelTraversing”和“IntermediateStop”设置为“1”。“Jog1”和“Jog2”无效，必须将其设置为“0”。 通过“Positive”和“Negative”确定运行方向。选择将停止轴，不产生其他警告和故障。当上升沿为“Execute”时开始运行。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟踪已激活命令的当前 状态。通过拒绝运行任务终止恒速模式且轴已停止时设置输出信号“AxisPosOk"。 
1 V8000.0 和V8000.1 的值不能为 1 或 0。 说明 示例中的变量值仅供参考，请根据实际需要创建变量。 2.在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与PROFINET 向导中的偏移一致。您可以按以下选项设置变量： • 在输入信号“Control_table”中： –若要使驱动器进行正向移动，将 V8000.0 设置为 1，V8000.1 设置为 0。 – 若要使驱动器进行负向移动，将V8000.1 设置为 1，V8000.0 设置为 0。 • 若要停止驱动器，将变量“Non_stop”设置为 0。 •若要暂停驱动器，将变量“Non_Pause”设置为 0。 下图显示了移动轨迹和动态参数：通过“ModePos”= 4 选择本模式。 •通过“EnableAxis”启动设备。 • 轴为静止。 顺序 要求的速度作为速度配置文件保存在 SINAMICS V90中。预设的加速值和减速值已在 轴的运行配置文件中激活。“OverV”速度超驰影响预组态的运行速度。例如，生效速度为 500LU/分且 OverV 为 120%，则 SINAMICS V90 中的速度为 600LU/分。必须将输入信号“CancelTraversing”和“IntermediateStop”设置为“1”。“Jog1”和“Jog2”无效，必须将其设置为“0”。 通过“Positive”和“Negative”确定运行方向。不允许选择，否则将产生故障。当上升沿为“Execute”时开始回参考点。当上升沿为“Execute”时开始运行。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟踪已激活命令的当前 状态。如果正确找到并评估了参考凸轮，则设置输出信号“Status_table”中的“AxisRef”位。如果在运行过程中出现错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。 说明对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与PROFINET 向导中的偏移一致。 3. 在变量“Control_table”中，如果将 V8000.0 设置为 1 并将V8000.1 设置为 0，则驱动器将沿 正向移动寻找参考点。如果将 V8000.1 设置为 1 并将 V8000.0 设置为0，则驱动器将沿负向 移动寻找参考点。 说明 当外部参考信号直接与 PLC 相连接时，可通过数字量输入将 V8011.6 设为1。驱动器停 止且成功设置参考点。 下图显示了移动轨迹和动态参数按以下内容将操作模式设置为“设置参考点”(Referencing(set reference point))： 1. 创建下列变量并将其写入相应输入操作数。 符号 地址 注释 相应输入操 作数数据类型 值 Mode_sett ing VW7000 模式选择 ModePos WORD 5 Position_s ettingVD7002 位置长度 Position DWORD 2500 Velocity_s etting VD7006 速度Velocity DWORD 500 Enable V7010.0 启用驱动器。 EnableAxis BOOL 1 Non_stopV7010.1 状态为不中 止。 CancelTrave rsing BOOL 1 Non_Paus e V7010.2 不暂停。Intermediat eStop BOOL 1 Start V7010.3 启动驱动器。 Execute BOOL 1Control_ta ble VD8000 控制参数。 Control_tabl e DWORD VD8 008 ConfigEpos 3 Status_tab le VD9000 状态参数。 Status_table DWORD V90 00.2AxisR ef 1 2. 在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与PROFINET 向导中的偏移一致。 下图显示了移动轨迹和动态参数：“运行程序段”(Traversing blocks) 模式通过SINAMICS V90 PN 的 "Traversing blocks" 功能实现。 要求 • 通过“ModePos”= 6选择本模式。 • 通过“EnableAxis”启动设备。 • 轴为静止。 • 轴必须回零或通过编码器调整。 顺序 说明可以使用“Position”输入选择要开始的运行任务。取值范围为 0 至 15。 如果该值超出范围，则在 "Status_table"的 "Overrange_Error" 位显示错误代码 5 (页 659)。 SINAMICS V90中的运行程序段参数指定任务模式、目标位置和动态响应。速度超驰“OverV”指的是存储在运行程序段中的速度设定值。必须将操作条件“CancelTraversing”和 “IntermediateStop”设置为1。“Jog1”和“Jog2”无效，必须将其设置为“0”。 运行方向由任务模式和位置设定值决定。在此，运行方向与“Positive”和“Negative”无关，必须将其设置为“0"。 说明 可以使用“Positive”或“Negative”参数指定轴到目标位置的所需方向。当上升沿为“ExecuteMode”时开始运行。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟踪已激活命令的 当前状态。SINA_POS 指令在通过“AxisPosOk”确认何时成功到达运行路径终点。如果在运行过程中出现错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。 说明可以通过“Execute”使用新命令动态替换当前命令。仅适用于同一操作模式。运行程序段模式示例按以下内容将操作模式设置为“运行程序段”： 1. 创建下列变量并将其写入相应输入操作数。 符号 地址 注释相应输入操 作数 数据类型 值 Mode_sett ing VW7000 模式选择 ModePos WORD 6 Position_setting VD7002 位置长度 Position DWORD 输入所需块的索引。 *多支持 16 块，因 此这一变量值的范围 为0 至 15。 Enable V7010.0 启用驱动器。 EnableAxis BOOL 1 Non_stop V7010.1状态为不中 止。 CancelTrave rsing BOOL 1 Non_Paus e V7010.2 不暂停。Intermediat eStop BOOL 1 Start V7010.3 启动驱动器。 Execute BOOL 1Control_ta ble VD8000 控制参数。 Control_tabl e DWORD VD8 008 ConfigEpos 3 说明 示例中的变量值仅供参考，请根据实际需要创建变量。 2.在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与PROFINET 向导中的偏移一致。 下图显示了移动轨迹和动态参数：