西门子工业计算机一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
Status_table”参数的错误代码 下表列出了“Status_table”参数的错误代码： 表格 10-52“Status_table”参数的错误代码 错误代码 说明 0 无错误。 1 检测到驱动器错误。 2 驱动器已禁用。 3不支持所选模式。 4 参数 OverV、OverAcc 和 OverDec 的速率超出支持的取值范围。 5运动模式“traversing block”的下所选块超出范围。 “Epos_zsw1”的分配下表列出了“Epos_zsw1”的分配信息： 表格 10-53 Epos_zsw1 位 缩写 指示 驱动参数指示 驱动参数 函数图14 MdiStupAct 在直接设定值输入/MDI 模式中已激活设 置 r2094.4 1 2460 15 MdiPosAct在直接设定值输入/MDI 模式中已激活定 位 r2094.3 1 2460 1 r2669（函数图3630）以位为单位显示。为此，P2099[0] = r2699 在连接器-双向转换器 的输入端互联。 “Epos_zsw2”的分配下表列出了“Epos_zsw2”的分配信息： 表格 10-54 Epos_zsw2 位 缩写 指示 驱动参数 
使用 SINA_POS指令选择 SINAMICS 的模式 “ModePos”输入用于进行操作模式选择，其中有 8 种操作模式： • 相对运动 • **运动• 恒速模式 • 主动回零 • 设置参考点 • 运行程序段 • 点动 • 增量点动 基本要求除点动模式外，输入操作数“CancelTraversing”与“IntermediateStop”在所有模式下均具相关 性，且在使用SINAMICS 时必须设置为“1”。 在各个操作模式下，按照下列步骤启动驱动器： •将输入操作数“CancelTraversing”设置为 1。 • 将输入操作数“Intermediatestop”设置为 1。 • 在Control_table 中，根据十进制系统将“ConfigEpos”设置为 3。若要启动轴，将输入操作数“EnableAxis”设置为 1。 可以使用输入操作数“ModePos”设置或更改操作模式。10.8.1.4 相对运动 相对运动模式支持电机轴启动相对于起始位置的定位运动。每次移动的距离都是递增的。 相对运动模式是借助SINAMICS V90 PN 的“MDI relative positioning”功能实现的。使用 SINAMICS V90 PN的集成位置控制器对运行轨迹进行位置控制。 要求 • 通过 ModePos = 1 选择本模式。“OverV”（速度超驰） •“OverAcc”（加速超驰） • “OverDec”（减速超驰） 速度超驰指的是“速度”。例如，生效速度为 500 LU/分且OverV 为 120%，则 SINAMICS V90 中的速度为 600LU/分。必须将信号输入“CancelTraversing”和“IntermediateStop”设置为 1。“Jog1”和“Jog2”无效，必须将其设置为 0（假）。 相对运动的运行方向始终由运行路径的符号决定。例如，如果位置为 -1000，则方向为负。 如果位置为1000，则方向为正。 当上升沿为“Execute”时开始运行。可以使用“EPos_zsw1/EPos_zsw2”跟踪已激活命令的当前状态。 如果到达目标位置，则输出信号“Status_table”中的“AxisPosOK”位为 1。如果在运行过程中出现错误，则发出输出信号“Status_table”中的“AxisError”位。 说明可以通过“ExecuteMode”使用新命令动态替换当前命令。仅适用于“ModePos”为 1/2/3 的模式。 说明示例中的变量值仅供参考，请根据实际需要创建变量。 2. 在输入“St_I_add”和“St_Q_add”中输入数据。 说明对于四个输入参数“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，寻址指令操作数模式为间接寻址。必须在输入操作数的开头输入 & 符号。 对于输入操作数“St_I_add”和“St_Q_add”，确保偏移与PROFINET 向导中的偏移一致。 结果：驱动器相对于初始位置距离移动了 2500 LU。例如，如果初始距离是 5000 LU，则驱动器位于 7500 LU 的位置。**运动模式是借助 SINAMICS V90 PN 的“MDI absolutepositioning”功能实现的。使用 SINAMICS V90 PN 的集成位置控制器实现**运动。 要求 •通过“ModePos”= 2 选择本模式。 • 通过“EnableAxis”启动设备。 • 轴必须回零或通过编码器调整。 •如果在大于 3 的操作模式下选择轴，则轴为静止。MDI 操作模式（1、2 或 3）可随时进 行更改。 顺序通过下列输入指定运行路径和动态响应： • “位置” • “速度” • “OverV”（速度超驰） • “OverAcc”（加速超驰）• “OverDec”（减速超驰） 速度超驰请参见“速度”部分。例如，生效速度为 500 LU/分且 OverV 为 120%，则SINAMICS V90 中的速度为 600LU/分。必须将输入信号“CancelTraversing”和“IntermediateStop”设置为“1”。“Jog1”和“Jog2”无效，必须将其设置为“0”。 **运动中的运行方向始终是由到目标位置的*短距离确定的。输入“Positive”和“Negative”为“0"。 说明 可以使用“Positive”或“Negative”参数指定轴到目标位置的所需方向