西门子伺服电机供应经销商

西门子伺服电机供应经销商

西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

① 在上电后设置启动类型 ② 定义插槽中的模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用于 CPU 和所有未选择其它设置的模块。 • 仅在兼容时启动 CPU：使用此设置时，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼容。兼容意味着模块在以下方面与组态的模块匹配： – 输入和输出数 – 电气和功能特性 • 不兼容也启动CPU：使用此设置时，CPU 的启动与所插入的模块类型无关。 ③ 指定*大时间段（默认值：60000 ms），在此时间内，分布式I/O 必须做好操作准 备。 如果分布式 I/O 在组态时间内准备好操作，CPU 将切换为 RUN。 如果分布式 I/O在组态时间内未准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于硬件兼容性设 置。在 STOP 操作状态下，CPU 不执行用户程序。 如果两个CPU 均处于 STOP 模式，则根据相应模块的组态禁用或响应所有输出：将提供组态的替换值或保持上一个值输出，从而将控制过程保持在安全操作状态。 注意事项 在 STOP 操作状态下，备用 CPU 不会与 IO设备建立连接。 在 STOP 操作状态下，主 CPU 会与 IO 设备建立连接。如果已组态系统 IP 地址，主 CPU 处于STOP 操作状态，也会激活系统 IP 地址。 如果两个 CPU 均处于 STOP，并且将组态下载到一个 CPU 中，注意以下几点：• 尚未将组态下载到备用 CPU 且备用 CPU 应成为主 CPU： 将备用 CPU 切换为主CPU（可在下载过程的事件对话框中或通过 CPU 的模式切换来操 作）。 • 主 CPU 处于 STOP 操作状态，将组态下载到主CPU 后，也会按照下载的硬件配置 对所连接 IO 设备进行组态。 11.4.4 SYNCUP 操作状态 SYNCUP操作状态（**备用 CPU） 在 SYNCUP 操作状态下，操作系统将同步备用 CPU 与主 CPU。主 CPU 处于RUN-Syncup 操作状态并对操作过程进行控制。 与主 CPU 不同，备用 CPU 不会转入 STARTUP 操作状态。更多信息，请参见“SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分。 注意事项 SYNCUP期间，对在线功能的访问会受限。更多信息，请参见“测试功能 (页 420)”部分 主 CPU 转入RUN-Redundant 系统状态前，会经历以下操作模式： • RUN • RUN-Syncup • RUN-Redundant备用 CPU 只有 RUN-Redundant 操作状态。 响应 在 RUN 操作状态下，主 CPU 的操作特性与 S7-1500标准 CPU 相同：执行循环、时间驱动 型和中断驱动型程序。在每个程序周期内，将自动更新“自动更新”过程映像中的地址。更多信息，请参见“过程映 像和过程映像分区 (页 258)”部分。 当CPU 写入输出和读取输入时，循环程序将从第一条指令开始执行并运行到*后一条指令。高优先级的事件（如，硬件中断、诊断中断和通信）可中断循环程序执行并延长循环 时间。 如果已组态有*小循环时间，则 CPU将在该*小循环时间后才结束循环程序的执行（即 使用户程序早已完成）。操作系统将基于可组态的上限值（即，*大循环时间）监视循环程序的运行时间。通过调 用 RE_TRIGR指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。 如果循环程序超过*大循环时间，则操作系统可能会启动时间错误 OB (OB 80)。更多信息，请参见“启动事件 (页 268)”部分。 在 RUN 操作状态下的注意事项 在非冗余操作过程中，两个 CPU相互独立，可以有不同的项目。 RUN-Syncup 操作状态 在 RUN-Syncup 操作状态下，备用 CPU 将与主 CPU进行同步。SYNCUP 会暂时对主 CPU 造成影响（例如，延时异步服务，以及通过传输送负载和工作存储器内容来延长循环时间），并在备用 CPU 中运行。更多信息RUN-Redundant 操作状态 冗余系统处于 RUN-Redundant系统状态。两个 CPU 同步处理用户程序。 11.4.6 SYNCUP 系统状态 要求 • 两个 CPU 的订货号和固件版本相同。 •每个 CPU 中都插入了 SIMATIC 存储卡。 • PROFINET 环网闭合并且已组态。 • S7-1500H冗余系统中至少有一个冗余连接（光纤电缆）。 • 已组态的 PROFINET 环网中的介质冗余角色： – 两个 CPU的介质冗余角色为“管理器（自动）”。 – PROFINET 环网中其它所有设备的介质冗余角色为“客户端”。 • 已对两个 CPU进行配对。 • 主 CPU 处于 RUN 操作状态。 • SYNCUP 的执行未禁用（默认设置）。 • 未运行加载功能。 •不使用断点进行测试。 使用断点进行测试时不执行 SYNCUP。有关使用断点进行测试的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。SYNCUP 系统状态 在 SYNCUP 系统状态下进行同步可确保两个 CPU 可以冗余方式运行。在 SYNCUP 系统状态下，冗余系统会从 RUN-Solo 系统状态切换为 RUN-Redundant 系统状态。之后，两个 CPU将同步处理同一个用户程序。 NCUP系统状态的顺序 两个 CPU 的操作系统会分五个阶段完成 SYNCUP： • 复制 SIMATIC 存储卡 ① • 重新启动备用CPU ② • 完成任务 ③ • 复制工作存储器 ④ • 弥补备用 CPU 滞后 ⑤ 主 CPU 的显示屏会显示 SYNCUP系统状态的当前阶段。 备用 CPU 的显示屏在 ② 到 ⑤ 阶段显示“正在连接...”(Connecting...) 状态，直至达到RUNRedundant 系统状态复制 SIMATIC 存储卡 主 CPU 会将装载存储器的部分内容复制到备用 CPU： •\SIMATIC.S7S 文件夹中 CPU 的用户程序、系统块和项目数据 说明 覆盖装载存储器的内容 复制会用主 CPU装载存储器的内容覆盖备用 CPU 的 SIMATIC 存储卡中的装载存储器内 容。 主 CPU 的显示屏指示复制进程。 表格 11-6 复制 SIMATIC 存储卡完成任务 在主 CPU 上异步运行的指令会终止，会接受新指令，但不会启动这些指令。从此时起，重新启动的异步指令将会延迟，直到达到“复制工作存储器”阶段。指令的 “BUSY”输出参数为“1”。处理过程尚未开始。主 CPU 中的通信连接暂时终止。不能再删除、加载、生成或压缩用户程序中的块。不能 再执行任何测试或调试功能。 表格 11- 8准备复制工作存储器④ 复制工作存储器 主 CPU 在下一循环控制点保存其存储器内容和某些系统存储器内容（备用 CPU 转储）的一致快照。过程映像、位存储器、SIMATIC 时间/计数功能、临时本地数据、数据块内容。 保存完快照后，主 CPU会立即恢复执行用户程序。会重新建立通信连接并开始执行异步 指令。 主 CPU 会将一致的快照复制到备用 CPU并继续并行操作。数据块、过程映像等会立即被 主 CPU 中的当前数据覆盖。 主 CPU 的显示屏指示复制进程。 表格 11- 9复制工作存储器一旦备用 CPU 追赶上主 CPU，两个 CPU 均会切换为 RUN-Redundant 操作状态。备用 CPU 建立与IO 设备的连接（**系统冗余 S2 和 R1）并且通信链路可用。两个 CPU 同步 处理用户程序。 说明 SYNCUP期间的负荷较大 如果 SYNCUP 期间的负荷较大，会延长程序循环时间。 SYNCUP 耗时过长，且显示屏未显示任何进度，可中止SYNCUP 并优化用户程序。更多信 息，请参见“SYNCUP 系统状态中止”。 说明 设置足够长的*大循环时间 为 CPU组态足够长的*大循环时间。系统状态进行 SYNCUP → RUN-Redundant 转换时， 可能会导致循环时间临时增加。