西门子工业控制供应经销商
西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
STARTUP → STOP 转换 说明 影响 系统状态转换 STARTUP → STOP 以下情况下，冗余系统会从STARTUP 系统状态切换为 STOP 系统状 态： • CPU 在启动过程中检测到阻止继续处理的错误 或 • 通过PG/PC、显示屏或模式选择器将主 CPU 设为 STOP 或 • 主 CPU 处理启动 OB 中的 STOP 命令 或 • 在CPU 特性中，已设置以下启动特性： – 分布式 I/O 的组态时间过短，且 – “仅在兼容时启动 CPU” 主 CPU 切换为STOP。 这一系统状态转换 不会对数据产生任 何影响。 主 CPU 操作状 态转换 这一操作状态转换 不会对数据产生任 何影响。11.4.8 CPU 冗余丢失 简介 如果 S7-1500R/H 中的 CPU 发生故障或处于 STOP 操作状态，冗余系统会从RUNRedundant 系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态。操作系统调用 OB 72“CPU 冗余错误”。以下部分考虑的是因 CPU 故障/切换为 STOP 模式导致的冗余丢失。“系统和工作状态转换 (页342)”部分更详细地介绍了系统与工作状态的转换 ⑦。 • RUN-Redundant → RUN-Solo •RUN-Redundant → RUN 说明 I/O 冗余丢失 如果 RUN-Redundant 系统状态下 S7-1500H 中冗余R1/S2 设备的冗余丢失，则说明 R1/S2 设备的两个 AR 之一出现故障。操作系统调用 OB 70“I/O冗余错误”。有关详细信息，请参 见“S7-1500R/H 编程 (页 261)”部分。CPU 冗余丢失意味着： • 冗余系统从RUN-Redundant 系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态。 • 主 CPU 从 RUN-Redundant操作状态切换为 RUN (1) 或 • 主-备用切换：备用 CPU 成为主 CPU，并从 RUN-Redundant 操作状态切换为RUN (2)。 主 CPU 会在 RUN 操作状态下继续执行用户程序，并会与 IO 设备交换过程数据。 CPU 冗余丢失的原因以下情况下，冗余系统会从 RUN-Redundant 系统状态切换为 RUN-Solo： • 将其中一个 CPU 断电。 • 通过PG/PC、显示屏、RH_CTRL 指令（模式 8/9）或模式选择器将两个 CPU 中的一个 设置为 STOP。 • CPU检测阻止继续处理的错误，例如： – CPU 故障（因硬件故障等原因）。 
主 CPU 切换为 RUN操作状态 表格 11- 14 对 CPU 冗余丢失的响应：主 CPU 切换为 RUN 图中编 号 主 CPU 系统状态 备用 CPU初始情况：S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态。 备用 CPU 因硬件故障而出错 ① CPU 从RUN-Redundant 切换为 RUN。CPU 作为标准 CPU 运 行，并继续处理用户程序。 RUN-Redundant →RUNSolo 出错后，CPU 从 RUN-Redundant 操 作状态切换为 STOP 或 POWER OFF。操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统 358 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 表格 11- 15 响应主 CPU错误：备用 CPU 成为主 CPU，并切换为 RUN 图中编 号 CPU 1 系统状态 CPU 2 初始情况：S7-1500R/H冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态。 主 CPU (CPU 1) 因硬件故障而出错。 ① 发生故障后，CPU 1 从RUNRedundant 操作状态切换为 STOP 或 POWER OFF。 RUN-Redundant → RUNSolo CPU2 成为主 CPU，并切换为 RUN 操作状态 CPU 作为标准 CPU 运 行，并继续处理用户程序。 冗余操作的错误消除步骤 1.消除错误。 2. 启动 CPU 1。 CPU 1 成为 备用 CPU，并从 STOP 操作状态切换为 SYNCUP 操作状态。 按照SYNCUP 系统状态 (页 329)部分中的详细说明开始同步。 11.4.9 显示和更改系统状态 简介要进行调试和维修，需要了解有关冗余系统的系统状态信息。示例： • 初始调试时，冗余系统不会切换为 RUN-Redundant系统状态。 • 主 CPU 因故障而失效。 选项 可选择以下方法显示和更改 S7-1500R/H 冗余系统的系统状态： • 可使用CPU 上的模式选择器更改 CPU 的操作状态，进而更改系统状态 • 通过主 CPU 和备用 CPU 的显示屏 • 例如，在 STEP7 中，当 R/H-CPU 相距较远时主 CPU 和备用 CPU 的显示 显示操作状态： 主 CPU 和备用 CPU的操作状态显示在显示画面顶部的状态信息中。两个操作状态定义系 统状态。 示例： • 主 CPU 和备用 CPU的状态信息：RUN-Redundant、RUN-Redundant。结果：系统状态 为 RUN-Redundant。 • 主 CPU和备用 CPU 的状态信息：RUN、STOP。结果：系统状态为 RUN-Solo。 更改操作状态： 在显示画面的“设置 >RUN / STOP”(Settings > RUN > STOP) 菜单中将 CPU 切换为所需操作 状态。 说明请注意，仅可通过在显示屏中将两个 CPU 切换为 RUN 或 STOP 操作状态的方式实现系统 状态 RUN-Redundant 和STOP。 SIMATIC S7-1500 显示屏仿真器 有关可用菜单命令显示仿真的信息 在 CPU控制面板上（在线与诊断）： • RUN-Redundant 系统状态：按两个 CPU 操作面板上的 RUN R/H-System按钮。 说明 请注意，不能通过 R/H 系统控制面板将 S7-1500R/H 系统切换为 RUN-Redundant 系统状态。要实现 RUN-Redundant 系统状态，可通过各 CPU 的控制面板将其切换为 RUN。CPU 存储器复位存储器复位的基础知识 可为主 CPU 和备用 CPU 执行存储器复位。通常只需要为主 CPU 执行存储器复位。 原因：主 CPU存储器复位后，需要触发同步，以实现冗余操作。在 SYNCUP 下，备用 CPU 会与主 CPU 中的保持性数据同步。SYNCUP后，备用 CPU 会处理与主 CPU 相同的用 户程序。 R/H-CPU 的存储器复位过程与 S7-1500 标准 CPU的存储器复位过程完全相同。CPU 必须 处于 STOP 操作状态才能进行存储器复位。 存储器复位使 CPU 恢复其“初始状态”。 说明存储器复位仅会影响对其应用此功能的 CPU。要对两个 CPU 进行存储器复位，应依次为 各 CPU 应用此功能。 存储器复位意味着：• 断开 PG/PC 和 CPU 间的现有在线连接。 • 将删除工作存储器中的内容以及保持性和非保持性数据。 •将保留诊断缓冲区、时间、IP 地址和冗余 ID。 • 随后，CPU 通过已装载的项目数据（硬件配置、代码块和数据块以及强制作业）进行初始化。CPU 将此数据从装载内存复制到工作存储器。 • 数据块的值不再是实际值，而是组态的起始值。 • 强制作业保持激活。 检测CPU 存储器复位 RUN/STOP LED 指示灯以 2 Hz 的频率黄色闪烁。复位完成后，CPU 将切换为 STOP 模式。RUN/STOP LED 指示灯黄色点亮存储器复位后的结果 下表简要列出了存储器复位后，存储器对象中的内容。 表格 11- 16存储器复位后的存储器对象 存储器对象 内容 冗余 ID 保留 数据块和背景数据块的实际值 已初始化 位存储器、定时器和计数器 已初始化诊断缓冲区中的条目 1)（保持性区域） 保留 诊断缓冲区中的条目（非保持性区域） 已初始化 IP 地址 保留 设备名称（模块名称）保留 运行时间定时器的计数器读数 保留 时间 保留 1) 诊断缓冲区中有 500 个*近条目。 说明 用于保护机密组态数据的密码CPU 的存储器复位后，将保留用于保护机密组态数据的密码。仅当设置了“删除用于保护 机密 PLC组态数据的密码”选项时，才会删除该密码。 有关用于保护机密组态数据的密码的更多信息