西门子工业自动化供应经销商
西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
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西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
SYNCUP 系统状态的影响 在 SYNCUP 状态下,执行用户程序和通信功能有不同的影响。下表列出了相应的影响。 表格 11-11 SYNCUP 的特性 操作步骤 SYNCUP 系统状态期间的影响 在主 CPU 上处理用户程序 会处理所有优先级类(OB)。快照期间,处理会延迟。保存完快照 后,主 CPU 会立即恢复执行用户程序,并会开始执行异步指令。 删除、加载、生成和压缩块无法删除、加载、生成和压缩块。 处理通信功能 部分功能的执行会受到限制并延迟。系统会在 SYNCUP 之后弥补所有 功能中的延迟。PG/PC 操作 根据所处的 SYNCUP 阶段,PG/PC 与 CPU 之间可能无法进行在线连 接。现有连接被中止。测试和调试功能,如“监视和修改变 量”、“监视(开/关)”。 根据所处的 SYNCUP 阶段,可能无法使用任何测试和调试功能。 主CPU 中的连接处理 开始时,所有通信连接都会中止。 保存完快照后,主 CPU 会通过有效的连接建立方式重新建立通信连接。请注意,CPU 需要一些时间来重新建立通信连接。 CPU 使用被动连接设置重新建立连接端点以进行通信连接。 备用 CPU中的连接处理 开始时,所有通信连接都会中止。 备用 CPU 与 IO 设备建立连接 (AR)(** S2 和 R1 系统冗余)。在备用 CPU 追赶过程中,备用 CPU 上的通信连接可用。 诊断报警 SYNCUP 系统状态期间,诊断报警可能会延迟。OB 82报告延迟的诊 断报警。 如果在“弥补备用 CPU 滞后”阶段出现诊断报警,诊断报警会延长此阶段的时间。更多信息,请参见“程序处理的基础知识 (页 268)”部分SYNCUP 系统状态中止 已成功启动 SYNCUP系统状态,以下情况下也能进行中止: • 将其中一个 CPU 断电时。 • 如果将备用 CPU 切换为 STOP;主 CPU 会继续在RUN 操作状态下进行操作。 SYNCUP 的中止可能会延迟几秒钟。 • 如果将主 CPU 设为 STOP;冗余系统会切换为 STOP系统状态,因为备用 CPU 未准备 好接管对过程的控制(未在下图中显示)。如适用,备用 CPU 重新启动。 • 如果 100次程序循环及 10 至 13 秒后备用 CPU 滞后未减小到*小值以下,主 CPU 会 中止 SYNCUP。评估主 CPU 和备用CPU 的诊断缓冲区。 • 如果其中一个 CPU 检测到会影响进度的错误,例如主 CPU 中超出循环时间。 • 如果在切换为SYNCUP 系统状态之前 PROFINET 环网已中断,或者 PROFINET 环网在 SYNCUP 期间中断。 • 如果PROFINET 环网中除 CPU 以外还有其它设备,且已为这些设备分配了介质冗余角 色“管理器”或“管理器(自动)”。 •如果在带有 PROFINET 环网 (R1) 的组态中,备用 CPU 在 SYNCUP 之前被分配了介质冗余角色“非环网中的设备”(Not device in the ring) 纠正错误的操作步骤 1.消除错误。 2. 将备用 CPU 由 STOP 切换为 RUN。 备用 CPU 由 STOP 切换为 SYNCUP操作状态。同步重新开始。 错误原因和故障排除 SYNCUP 系统状态中止可能有多种原因。如果 SYNCUP 中止,请评估组 CPU和备用 CPU 的诊断缓冲区。 表格 11- 13 SYNCUP 中止:原因及解决方法 SYNCUP 中止的原因 解决方法 备用CPU 的 SIMATIC 存储卡的存储空间过小。 删除 SIMATIC 存储卡中的数据,或使用存储容量更 大的 SIMATIC存储卡。更多信息,请参见《CPU 存 储器的结构和使用SYNCUP 中止的原因 解决方法 主 CPU 与备用 CPU之间冗余连接的负荷过大。因 此,备用 CPU 无法跟上主 CPU 上的程序执行进度。 通过以下方式减小主 CPU 与备用 CPU之间冗余连接 的负荷: • 减少对循环事件的后期处理(见上文) • 避免使用会增大同步负荷的指令,例如直接访 问、时间访问(如RD_SYS_T、WR_SYS_T、 RD_LOC_T) • 减少通信(HMI、PG/PC、开放式用户通信等) • 遵循组态规则超出主 CPU 中的*大循环时间 • 降低硬件配置中的通信符合,以缩短循环时间。 • 组态足够长的*大循环时间。 •如果已下载用户程序中存在 OB 80(时间错误 OB),操作系统会调用此 OB,以容许超出循环 时间(参见“启动事件 (页268)”部分)。 主 CPU 或备用 CPU 进入 STOP 操作状态。 将主 CPU 或备用 CPU 切换到 RUN 操作状态。PROFINET 环网中断 更换 PROFINET 环网中出现故障的 PROFINET 电缆或 PROFINET 设备。 在PROFINET 环网中,除了两个 CPU 外,还有介质 冗余角色为“管理器”或“管理器(自动)”的其它设 备。 为 PROFINET环网中的其它所有设备组态介质冗余角 色“客户端”。 在带有 PROFINET 环网 (R1) 的组态中,备用 CPU 在 SYNCUP之前被分配了介质冗余角色“非环网中的设 备”(Not device in the ring)。 删除备用 CPU 的 SIMATIC存储卡。 主 CPU 或备用 CPU 的电源出现故障。 恢复电源。更换出现故障的负载电流电源 (PM)。 在 SYNCUP 期间,两个CPU 断电/上电: 如果在 SYNCUP 期间两个 CPU 断电/上电, SYNCUP 将被中止。 让两个 CPU断电/上电。SYNCUP 执行。 参见 将 CPU 复位为出厂设置 (页 414① POWER ON →STARTUP,POWER ON → SYNCUP 转换 说明 结论 系统状态转换 POWER ON → STARTUP CPU启动后执行配对过程。以下情况下,冗余系统会切换为 STARTUP: • 模式选择器设置到 RUN 位置。 • 先前的“POWEROFF”是由电源中断触发的, • 硬件配置与程序块一致, 且 • 设置了启动类型“暖启动 - RUN”, 或者 •设置了启动类型“断电前的暖启动 - 操作模式”(Warm restart - Operating mode before POWEROFF),且系统在断电之前处于 RUN-Solo、SYNCUP 或 RUN-Redundant 状态。 成为主 CPU 的 CPU会运行 STARTUP。 主 CPU 切换为 STARTUP 操作状态。 POWER ON → STARTUP 后,主 CPU将清空非保持性数 据,并将非保持性数 据块中的内容复位为 装载存储器的初始 值。保留保持性 存储器和保持性 DB中的内容。 POWER ON →STARTUP CPU 启动后执行配对过程。以下情况下,主 CPU 会切换为 STARTUP 操作状态: • 模式选择器位于 RUN位置; • 先前的“POWER OFF”是由电源中断触发的, • 硬件配置与程序块一致, 且 设置了启动类型“暖启动 - RUN” 或• 设置了启动类型“断电前的暖启动 - 操作模式”(Warm restart - Operating mode beforePOWER OFF),且 CPU 在断电之前处于 STARTUP、RUN、RUN-Syncup 或 RUN-Redundant 状态。POWER ON → SYNCUP CPU 启动后执行配对过程。以下情况下,备用 CPU 会切换为 SYNCUP 操作状态: •模式选择器位于 RUN 位置, 且 • 主 CPU 处于 STARTUP 或 RUN 操作状态。 只有主 CPU 可在上电后自动启动说明 “只有主 CPU 可在上电后自动启动”功能可防止具有过期保持性数据的 CPU 自动切换到 RUN 操作模式。 可以手动将备用CPU 切换到 RUN 模式,该 CPU 会自动成为主 CPU 并使用其保持 性数据启动。如果已将“上电后启动”(Startup after POWER ON) 和“暖启动...”(Warm restart...) 参数化为启动类型,则仅当 CPU 在上电时成为主 CPU 后才会执行启动,即: • 未发现伙伴 CPU 或 • 由于角色分配原因,本地 CPU成为主 CPU,伙伴 CPU 成为备用 CPU如果 CPU 在上电时成为备用 CPU,则: • 满足所有要求后,会导致自动SYNCUP 或 • 备用 CPU 切换到 STOP 模式 在这两种情况下,CPU 仍是备用 CPU,不能自动执行STARTUP。 以下两个示例说明了该过程: ① 参数化“暖启动 - 运行”(Warm restart - RUN) 后不启动 要求:• 已参数化两个 CPU 的“暖启动 - 运行”(Warm restart - RUN)。 • 两个 CPU 均完成了配对。 • 两个CPU 均处于 STOP 模式。 • 将两个模式开关都设置为 RUN。 操作步骤: 1. 对备用 CPU 断电/上电。结果:该 CPU成为备用 CPU 并切换到 STOP 模式。 2. 对主 CPU 断电/上电。结果:CPU 切换至 RUN 模式。冗余系统切换到RUN-Solo 系统状 态。 3. 将备用 CPU 切换到断电/上电模式。结果:冗余系统切换到 SYNCUP 系统状态。 ②参数化“暖启动 - 断电前操作模式”(Warm restart - operating mode before POWER OFF)后不启动 要求: • 已参数化两个 CPU 的“暖启动 - 断电前操作模式”(Warm restart - operatingmode before POWER OFF)。 • 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态下。 操作步骤: 1.将两个 CPU 断电。 2. 将主 CPU 的模式选择器设为 STOP。 3. 对两个 CPU 上电。结果:冗余系统切换为STOP 系统状态