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如果用户数据范围中的控制信号发生变化，则会检测到操作员错误。 操作员错误会导致定 位关闭。 编号含义诊断中断 1不允许的操作模式否 原因不支持所选操作模式。 3接口作业不被允许否 原因在此操作模式下所选信号不被允许。 4操作模式参数不正确否原因•在“点动”模式下，速度不等于快速运行或慢速运行 的速度。 •在“增量逼近”模式下，增量值不是 1-100，也不是 252、254或 255 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7631编号含义诊断中断 5启动使能不可用否 原因启动时，启动使能不可用。 7目标/目标范围超出了工作范围否原因默认或计算出的目标位于软限位开关之外 8未分配轴参数否 原因为轴分配的机器数据不正确或没有为其分配机器数据。 9轴不同步否原因只有已同步的轴才能使用“增量逼近”模式。 10无法定位目标/距离增量否 原因当前实际位置和指定目标之间的距离小于关断差程。17无法执行参考点逼近否 原因连接了 SSI 编码器。 18无法执行相对或**增量逼近否 原因增量无效。 19关断差程小于增量编号为255 的目标范围的一半否 原因增量编号为 255 的关断差程小于目标范围的一半。 20不支持沿指定方向运行否原因与软限位开关的距离不足。 错误类别 4： 数据错误 (S7-300, S7-400) 含义 与操作/控制同步检测到操作错误。数据错误不会触发错误响应。 编号含义诊断中断 6指定的增量太大否 原因值在 ±100 m 或 ±1000 m的范围之外。距离增量/目标不能超出 行程范围。 对于旋转轴，坐标必须大于或等于 0 且小于旋转轴终点。 指令 4.2 指令(S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7632编程和操作手册, 05/2021 编号含义诊断中断 10零点偏移错误否原因零点偏移大于 ±100 m 或 ±1000 m。 在零点偏移后，软限位开关的位置超出行程范围（-100 m 到 +100 m 或-1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 零点偏移量大于旋转轴的终点。 11实际值不正确否 原因线性轴：坐标位于当前（可能发生了移动）软限位开关之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 12参考点不正确否 原因线性轴：坐标位于当前（可能发生了移动）软限位开关之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 20不允许启用机器数据否原因模块上没有新的（无错误）机器数据。 27位编码设置未授权否 原因未使用的位（在这种情况下是未写入的位）不等于 0。29不支持的位编码否 原因未使用的位（在这种情况下是未写入的位）不等于 0。 34无法取消设置实际值否 原因对于 SSI编码器和线性轴，完成设置后，实际位置值会处于工作 范围之外。 36增量编号 255 的切换差程不正确否 原因值处于允许的数值范围±100 m 或 ±1000 m 之外。 对于旋转轴，坐标必须大于或等于 0 且小于旋转轴终点。 37增量编号为 255的关断差程不正确否 原因值处于允许的数值范围 ±100 m 或 ±1000 m 之外。 关断差程必须小于切换差程。107未分配轴参数否 原因轴上没有机器数据，或者尚未启用轴。 108轴不同步否原因尽管轴不同步，但启动了“设置实际值”或“即时设置实际值” 作业。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7633 错误类别 5： 机器数据错误 (S7-300, S7-400) 含义仅在系统数据块 (SDB) 故障时才触发诊断中断。 机器数据错误不会触发错误响应。 编号含义诊断中断 5硬件中断设置错误是原因您尝试选择模块不支持的硬件中断。 6*小沿距不正确 (FM 451)是 原因您输入了小于 0 或大于 109 µm的值来作为*小沿距。 7单位系统不正确是 原因单位系统的值处于允许范围 1 到 4 和 6 之外。 8轴类型不正确是 原因您未输入 0或 1 作为轴类型。 9旋转轴的结束点不正确是 原因旋转轴的终点值超出了 1 到 109 µm 或 1 到 108 µm的有效范围（取 决于分辨率）。 10编码器类型不正确是 原因编码器类型的值处于 1 到 4 这一允许范围之外。11编码器每转距离不正确是 原因编码器每转的距离值超出了有效范围 1 到 109 µm（与分辨率无关）。 13编码器每转增量无效 是14转数不正确 是 15传输速率不正确是 原因指定的传输速率超出 0 到 3 这一允许范围。 16参考点坐标不正确是 原因坐标超出-100 m 到 +100 m 或 1000 m 到 +1000 m（取决于分辨 率）的范围。 线性轴： 坐标处于工作范围之外。旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 17**编码器调整不正确是 原因SSI 编码器： **编码器调整的值不在编码器范围内：（编码器每 转增量 x 转数 - 1）。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程7634编程和操作手册, 05/2021 编号含义诊断中断 18参考点逼近的类型不正确是 原因您指定的值不是允许的值集合 0、1、2和 3 之一。 19计数方向不正确是 原因您指定的值不是允许的值数量 0 和 1。 20无法监视硬件是 原因您将参数 DB中的消息错误监视设置为“FALSE”。 使用的编码器不支持错误脉冲监视。 禁用 MON_PULSE 参数。 21软限位开关起点不正确是原因线性轴： 软限位开关起始点超出行程范围（-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m，取决于分辨率）。线性轴： 软限位开关起始点（包括任何零点偏移）小于 -100 m 或 -1000 m（取决于分辨率）。 22软限位开关终点不正确是原因线性轴： 软限位开关结束点超出了行程范围（-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000m，取决于分辨率），或者小于软限位开关起始 点。 线性轴： 软限位开关结束点（包括任何零点偏移）大于 +100 m 或 +1000m（取决于分辨率）。 23*大速度不正确是 原因参数 DB 中未列出的数据必须为 0。 24目标范围不正确 是 原因线性轴： 范围从0 到 100 m 或 1000 m，取决于分辨率。 旋转轴： 范围大于旋转轴终点。 25监视时间不正确是原因监视时间的值处于允许范围 0 到 100000 ms 之外。 26停止范围不正确是 原因线性轴： 范围从 0 到 100 m 或1000 m，取决于分辨率。 旋转轴： 范围大于旋转轴终点。 127停止速度不正确是 原因停止速度的值处于允许范围 0 到100000 µm/min 之外。 128控制模式不正确是 原因您为控制模式指定的值处于允许范围 1 到 4 之外。 指令 4.2指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7635 编号含义诊断中断129参考点逼近的起始速度不正确是 原因您未输入 0 或 1 作为起始速度。 130正向切换差程不正确是 原因线性轴： 范围从 0 到100 m 或 1000 m，取决于分辨率。 旋转轴： 范围大于旋转轴终点或小于目标范围的一半。 131负向切换差程不正确是原因线性轴： 范围从 0 到 100 m 或 1000 m，取决于分辨率。 旋转轴： 范围大于旋转轴终点或小于目标范围的一半。132正向关断差程不正确是 原因关断差程大于正向切换差程、小于目标范围的一半，或处于有效范 围 0 到 100 m 或 0 到1000 m（取决于分辨率）之外。 133负向关断差程不正确是 原因关断差程大于负向切换差程、小于目标范围的一半，或处于有效范 围 0到 100 m 或 0 到 1000 m（取决于分辨率）之外。 200分辨率不正确是 原因指定的分辨率小于 0.1 µm/脉冲或大于1000 µm/脉冲。 指定的编码器每转距离和编码器每转脉冲数导致分辨率小于 0.1 或 大于 1000。201编码器不适合工作范围/旋转轴范围是 原因SSI 编码器和旋转轴： 编码器无法**涵盖旋转轴范围。 线性轴：编码器至少未涵盖工作范围（包括软限位开关）。 错误类别 6： 增量表错误 (S7-300, S7-400) 含义增量维度表错误不会触发错误响应。 编号含义诊断中断 6在增量维度表中指定的增量过大否 原因值处于 ±100 m 或 ±1000 m范围之外。 增量/目标不能大于行程范围。 对于旋转轴，坐标必须大于或等于 0 且小于旋转轴终点。 指令 4.2 指令 (S7-300,S7-400) 对 PLC 进行编程 7636编程和操作手册, 05/2021 错误类别 15： 消息 (S7-300,S7-400) 含义 消息不会触发错误响应。 编号含义诊断中断 1启动参数分配否 原因模块检测到通过系统数据块进行的参数分配。2结束参数分配否 原因模块已处理通过系统数据块进行的参数分配且没有出错。 11到切换点的距离太短否原因无法遵守硬件响应时间，因为切换点之间的距离太短。 12到反向点的距离太短否 原因无法遵守硬件响应时间，因为切换点之间的距离太短。14到切断点的距离太短否 原因无法遵守硬件响应时间，因为切换点之间的距离太短。 15到目标范围起点的距离太短否原因无法遵守硬件响应时间，因为切换点之间的距离太短。 错误类别 128： 诊断错误 (S7-300, S7-400) 编号含义诊断中断4缺少外部辅助电压是 原因•外部 24 V 辅助电压未接通或出现故障 •模块上的保险丝有故障 •欠压 •接地断路•短路（例如在连接的编码器端） 结果•所有通道上的定位均取消。 •输出被关闭 •缺少编码器电源的辅助电压时，会导致与增量编码器不同步•未分配模块参数。 •启动使能被清除 解决方法验证 24 V 连接是否正确（如果 24 V 连接正确，则模块发生故障