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浔之漫智控技术(上海)有限公司

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机器和凸轮数据存储在参数 DB 中。可以从用户程序或从 HMI 系统中更改这些参数。修改过的数据可以导入到参数分配界面并在那里显示。可以将参数分配界面中显示的数据导出至参 数 DB。一个模块可包含多个参数数据集（例如，用于不同配方），您可以通过程序进行选择。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对PLC 进行编程 7658编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 组态  内容   地址 机器数据 3.1 参数 DB CAM_P016TYPE (UDT3) 机器数据 凸轮 0 到 15 的数据CAM_P032TYPE (UDT4) 机器数据 凸轮 0 到 31 的数据 CAM_P064TYPE (UDT5) 机器数据 凸轮0 到 63 的数据 CAM_P0128TYPE (UDT6) 机器数据 凸轮 0 到 127 的数据 下表显示了参数 DB 的内容。说明 请勿更改未在此表中列出的任何数据。 参数 PI_MEND 数据类型 初始值 BOOL FALSE 说明 • FM 352：0 •FM 452： 1：启用硬件中断：满量程值 3.2 3.5 4.0 8.0 PI_CAM PI_MSTRT EDGEDISTUNITS 对 PLC 进行编程 BOOL BOOL DINT DINT FALSE FALSE L#0 L#11：启用硬件中断：凸轮开/关 • FM 352：0 • FM 452： 1：启用硬件中断：测量开始 沿检测的*小沿距 物理单位系统7659 编程和操作手册, 05/2021 地址参数数据类型初始值说明 12.0 AXIS_TYPE DINT L#00：线性轴，1：旋转轴 16.0 ENDROTAX DINT L#100 000旋转轴终点 20.0 ENC_TYPE DINTL#1编码器类型，帧长度 24.0 DISP_REV DINT L#80 000编码器每转距离 32.0 INC_REV DINTL#500编码器每转增量 36.0 NO_REV DINT L#1024编码器转数 40.0 BAUDRATE DINTL#0传输速率 44.0 REFPT DINT L#0参考点坐标 48.0 ENC_ADJ DINT L#0**编码器调整 52.0RETR_TYPE DINT L#0 “重新触发参考点”的模式 59.0 CNT_DIR DINT L#0计数方向：0：常规，1：反向 63.0 MON_WIRE BOOL TRUE 1：断线监视 63.1 MON_FRAME BOOL TRUE1：消息帧错误监视 63.2 MON_PULSE BOOL TRUE 1：缺少脉冲监视 64.0 SSW_STRT DINTL#-100 000 000软限位开关起点 68.0 SSW_END DINT L#100 000 000软限位开关终点 76.0C_QTY DINT L#0凸轮数：0、1、2、3 = *大 16、32、64、128 个凸轮 80.0 HYS DINT L#0滞后84.0 SIM_SPD DINT L#0模拟速度 90.0 TRACK_OUT WORD W#16#0轨迹输出的控制： 0 =凸轮控制器，1 = CPU； 位号 = 轨迹号 95.0 EN_IN_I3 BOOL FALSE使能输入 I3 95.1EN_IN_I4 BOOL FALSE •FM 352：0 •FM 452： 使能输入 I4 95.2 EN_IN_I5 BOOLFALSE •FM 352：0 •FM 452： 使能输入 I5 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC进行编程 7660编程和操作手册, 05/2021 地址参数数据类型初始值说明 95.3 EN_IN_I6 BOOL FALSE•FM 352：0 •FM 452： 使能输入 I6 95.4 EN_IN_I7 BOOL FALSE •FM 352：0 •FM452： 使能输入 I7 95.5 EN_IN_I8 BOOL FALSE •FM 352：0 •FM 452： 使能输入 I895.6 EN_IN_I9 BOOL FALSE •FM 352：0 •FM 452： 使能输入 I9 95.7 EN_IN_I10BOOL FALSE •FM 352：0 •FM 452： 使能输入 I10 99.0 SPEC_TRC0 BOOL FALSE 1= 轨迹 0 是计数器凸轮轨迹 99.1 SPEC_TRC1 BOOL FALSE 1 = 轨迹 1 是计数器凸轮轨迹 99.2SPEC_TRC2 BOOL FALSE 1 = 轨迹 2 是制动凸轮轨迹 100.0 CNT_LIM0 DINTL#2计数器凸轮轨迹 0 的计数值上限 104.0 CNT_LIM1 DINT L#2计数器凸轮轨迹 1 的计数值上限 凸轮 0 到15/0 到 31/0 到 63/0 到 127 的数据 108.0 STRUCT （每个元素为 12 个字节长） 相对地址 +0.0CAMVALID BOOL FALSE 1：凸轮有效 +0.1 EFFDIR_P BOOL TRUE 1：正有效方向（加号） +0.2EFFDIR_M BOOL TRUE 1：负有效方向（减号） +0.3 CAM_TYPE BOOL FALSE0：距离凸轮，1：基于时间的凸轮 +0.4 PI_SW_ON BOOL FALSE 1：激活时的硬件中断 +0.5 PI_SW_OFFBOOL FALSE 1：禁用时的硬件中断 +1.0 TRACK_NO BYTE B#16#0轨迹编号 +2.0 CBEGINDINT L#-100 000 000凸轮起始点 +6.0 CEND DINT L#100 000 000输出凸轮结束点/激活时间+10.0 LTIME INT 0前置时间 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程编程和操作手册, 05/2021 7661 诊断数据块 (S7-300, S7-400) 用途   诊断 DB 是指令CAM_DIAG (页 7642) 或 CAM_DIAG_452 (页 7646) 的存储位置。 它包含模块的缓冲区，该缓冲区由指令处理。