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含义诊断中断 5缺少前连接器 (FM 451)是 原因未连接定位模块的前连接器。 结果•缺少外部辅助 24 V 电压•模块未准备就绪 校正将前连接器插入定位模块 51已响应超时监视（看门狗）是 原因•模块受到严重干扰 •模块错误 结果•模块复位•关闭所有输出 •如果模块复位后未检测到任何模块故障，则模块可以继续运行 •模块向看门狗发出的“进入事件”和“离开事件”信号超时。校正•解决干扰 •联系相关的销售部门，他们需要导致错误的情况的详细信息。 •更换模块 144编码器断路是 原因•编码器电缆断开或未插入•编码器没有交叉信号 •针脚分配不正确 •电缆过长 •编码器信号短路 •编码器信号沿故障 •已超出编码器输入的*大输入频率•传感器电源故障 结果•取消定位 •关闭所有输出 •导致与增量编码器不同步 •删除启动使能 校正•检查编码器电缆 •遵守编码器规范•可通过编程界面暂时禁用监视，但操作员须承担相应的责任。 •遵守模块的技术规范 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400)对 PLC 进行编程 7638编程和操作手册, 05/2021 编号含义诊断中断 145**编码器消息帧错误是 原因模块和**编码器(SSI) 之间的消息帧通信不正确或已中断： •编码器电缆断开或未插入 •编码器类型不正确 •编码器设置不正确（可编程编码器）•指定的消息长度不正确 •编码器提供的值不正确（编码器有故障） •测量系统电缆上出现干扰 •所选的传输速率太高•编码器的单稳态触发器时间大于 64 µs 结果•定位被取消 •输出关闭 •启动使能被清除 校正•检查编码器电缆 •检查编码器•检查编码器与模块之间的消息帧通信 146增量编码器丢失脉冲是 原因•编码器监视检测到丢失脉冲 •输入的编码器每转增量数不正确•编码器有故障： 未返回定义的脉冲数 •零标记不正确或无零标记 •编码器电缆上存在串扰 结果•定位被取消 •输出关闭 •启动使能被清除解决方法•输入正确的编码器每转增量数（参数分配对话框） •检查编码器和编码器电缆 •遵守屏蔽和接地指示•可通过编程界面暂时禁用监视，但操作员须承担相应的责任。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程编程和操作手册, 05/2021 7639 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) FM x52 凸轮控制(S7-300, S7-400) CAM_INIT (S7-300, S7-400) 说明 调用 参数 CAM_INIT 指令对通道 DB 中的以下数据进行初始化： • 控制信号 • 反馈信号 •作业的触发位、完成位和错误位 • 功能开关及其完成位和错误位 • CAM_CTRL (页 7641) 或 CAM_CTRL_452(页 7644) 指令的作业管理和内部缓冲区。 • CAM_MSRM_452 (页 7648) 指令的作业管理和内部缓冲区（** FM452） 启动后（即模块或 CPU 上电后）必须执行该指令。 因此，应将该指令集成到重启阻止块 OB 100 以及插/拔组织块 OB83 中，或在用户程序的初始化阶段调用该指令。 进行此操作之前， 在 OB 100 的 DB中输入模块地址。这样可以确保用户程序不会在 CPU 重启或模块重启之后 访问过期的数据。 参数 DB_NO 声明 INPUT 数据类型说明 INT 返回值 7640 该指令不提供返回值。 通道 DB 的编号 对 PLC 进行编程 编程和操作手册,05/2021 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) CAM_CTRL (S7-300, S7-400) 说明 工作原理 调用 使用的数据块 对 PLC 进行编程 可调用CAM_CTRL 指令从模块读取运行数据、初始化模块以及在运行时控制模块。 要完成此操作，请使用控制信号、反馈信号、功能开关以及写入和读取命令。 每次调用该指令时，会执行以下操作： • 读取反馈信号：CAM_CTRL 指令从模块读取所有反馈信号，并在通道 DB 中输入这些信号。 如果此步骤没有完成，则不会处理控制信号和命令，这意味着反馈信号会报告指令调用之前指定的 通道状态。 • 写入控制信号： 将通道 DB中输入的控制信号传送到模块。 但是，只要设置了“设置参考点”或“写入 凸轮数据”命令的触发器，就会延迟启用凸轮处理。在此之前，不会激活（或重新激活） 凸轮处理。 • 命令管理 (页 7663)： 根据在通道 DB 中输入的命令触发位执行下一个命令。必须以循环时间间隔调用此指令。 调用此指令之前，需在通道 DB 中输入执行选定功能所需的所有数据。 • 通道 DB (页 7649)：通道 DB 是指令 CAM_CTRL 的背景数据块。 必须在通道 DB 中输入模块地址。 . • 参数 DB (页 7658)：要通过命令写入或读取机器数据或凸轮数据，需要一个已在通道 DB 中输入其编号的参数 DB。 参数 DB必须足够长，以便能够处理现有数量的凸轮