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输入过程值的坐标，或通道 DB 中即时设置的过程值的坐标。– 线性轴：必须选择指定的过程值，以便调用该功能后软件限位开关仍处于有效运行范围内。 由 (ACT新 - ACT当前 )得出的偏移量的**值必须小于或等于允许的运行范围（*大 100 m 或 1000 m）的**值。– 旋转轴： 定义的过程值的规则： 0≤ 过程值 < 旋转轴终点 2. 在通道 DB 上设置相应的触发位。 3. 调用 CAM_CTRL 或 CAM_CTRL_452指令。 立即执行“设置过程值”。 在数字量输入 I1 的下一个上升沿时执行“即时设置过程值”。 置位 FVAL_DONE 位。 通道DB 中使用的数据 地址 36.4 36.5 名称 AVAL_EN FVAL_EN 类型 初始值 BOOL FALSEBOOL FALSE 注释 1 = 设置过程值 1 = 即时设置过程值 90.0 94.0 25.5 功能的作用 使用工艺功能 AVAL FVAL FVAL_DONE DINT DINT L#0 L#0 BOOL FALSE 过程值坐标即时过程值的坐标 1 = 即时设置过程值执行完毕 示例“设置过程值”为 400 mm（在 200 mm位置）演示了该功能是如何移动坐标系的。 产 生的影响： • 工作范围位置未做物理移动。 •为各个点（如软件限位开关）分配了新的坐标值。 • 凸轮保持其坐标值不变，因此位于不同的物理位置。 •如果轴同步并且启用了凸轮处理，则由于该功能的缘故，位置过程值可能会跳过凸轮沿 或全部凸轮。 •凸轮的状态更改（通常用来触发中断）可能会丢失。 说明 考虑基于时间的凸轮的切换特性 (页 623)。 625 编程和操作手册,05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400)下表说明了“设置过程值”/“即时设置过程值”是如何移动坐标系的。 设置过程值 SLS [mm ] REF [mm ] ACT [mm] SLE [mm ]-400-200 200 400 取消功能 -200 0 400 600“撤消设置过程值”功能可用于复位“设置过程值”或“即时设置过程值”引起的坐标移 动。 一旦触发“即时设置过程值”，则在输入 I1 上出现上升沿执行它之前无法将其删除。 但是 新的“即时设置过程值”能将其覆盖。这些功能在模块启动时将复位。 通道 DB 中使用的数据 地址 35.2 名称 AVALREM_EN 类型 初始值 注释 BOOL发生错误的可能原因 FALSE 1: 撤消过程值设置 “即时设置过程值”和“重新触发参考点”不可同时执行。 如果在 I1上出现上升沿时“即时设置过程值”功能使软件限位开关超出有效运行范围，该 功能会发出操作员错误信号。此操作错误由诊断中断报告，并写入到诊断缓冲区。 626 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制(S7-300, S7-400) 设置零偏移量 (S7-300, S7-400) 定义 确定新坐标 功能顺序 “零点偏移”功能用于在坐标系中将零点移动定义的值。 符号决定偏移方向。移动后的坐标系的所有值都可根据下面的公式进行计算： 坐标新 = 坐标旧 - (ZPO新 - ZPO旧 ) ZPO旧表示任何现有零点偏移。 调用前如果未激活任何零点偏移，请将 ZPO旧 设置为 0。 例如，可以使用此公式计算软件限位开关的坐标。 1.将零点偏移值写入通道 DB。– 线性轴： 必须选择零点偏移，以便在调用功能之后软件限位开关仍位于允许的数值范围内。– 旋转轴：零点偏移的规则： 零点偏移的值 ≤ 旋转轴末端 2. 设置相关触发位。 通道 DB 中使用的数据 地址 36.6 名称ZOFF_EN 类型 BOOL 初始值 注释 FALSE 1 = 设置零点偏移 86.0 ZOFF 对线性轴的影响 DINT L#0 零点偏移 示例 -200 mm 零点偏移演示了该功能沿正向移动坐标系。 产生的影响： • 工作范围未做物理移动。 •为各个点（如软件限位开关）分配了新的坐标值。 • 凸轮保持其坐标值不变，因此位于不同的物理位置。 使用工艺功能 627编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) •如果轴同步并且启用了凸轮处理，则由于该功能的缘故，位置过程值可能会跳过凸轮沿 或全部凸轮。 •凸轮的状态更改（通常用来触发中断）可能会丢失。 说明 考虑基于时间的凸轮的切换特性 (页 623)。下表显示了坐标系是如何通过“零点偏移”进行偏移的。 零点偏移 SLS [mm ] REF [mm ] ACT SLE [mm ][mm ]-400-200 200 400 对旋转轴的影响 示例 -45° 零点偏移演示了该功能是如何旋转坐标系的。628-200 0 400 600 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300,S7-400) 下表显示了坐标系是如何通过“零点偏移”进行旋转的。 ACT = 340°时的工具 ACT = 25°时的工具零标记会旋转 -45 度。 所有轴点都会分配新坐标值。 包括 ZPO旧 = 0，结果为新值 385°由于在沿正向旋转运行的旋转轴终点过程值从 0 继续，因此计算返回的过程值为 25°： 坐标新 = 坐标旧 - (ZPO新 - ZPO旧) - 旋转轴终点 仅当坐标旧 - (ZPO新 - NPV旧 ) 大于旋转轴末端时， 才需要减去旋转轴末端值。 丢失同步 取消功能 如果同步由于错误而丢失或由于“重新触发参考点”而复位，则零点偏移保持不变。 零点偏移为 0时会复位任何现有的零点偏移。 设置参考点 (S7-300, S7-400) 定义 使用工艺功能“设置参考点”功能用于同步轴。 此功能会移动工作区。 由零点偏移或“设置实际值”生成 的所有移动都会得到保留