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可通过调用 CAM1RD_EN 至 CAM8RD_EN 作业之一读取修改后的值。 重新启动模块时修改后的值会丢失。执行“长度测量”和“沿检测” (S7-300, S7-400) 定义 要求 功能顺序可使用“长度测量”和“沿检测”功能确定工件的长度。 长度测量和沿检测将处于激活状态并保持在激活状态，直到您禁用这些功能或选择另一种测量方法为止。 如果同时选择这两种测量方法，则指令 CAM_CTRL 或 CAM_CTRL_452 将启用 长度测量。非回跳开关必须连接到输入 I1。 FM 452 会根据测量类型不定期地更新模块上的数据。FM 452 会通过反馈接口上的参数报告每次更新。 长度测量 1. 设置“长度测量”(length measurement) 的功能开关。 2. 输入 I1处的正沿会启动长度测量。 3. 输入 I1 处的负沿会停止当前测量。 FM 452 会更新初始值、*终值和长度数据。 4. 设置MSR_DONE 参数后，FM 452 会报告数据更新。 该参数表示测量完成。 测量的结果可以 读出。 5. 下次在 I1处启动上升沿测量时会复位 MSR_DONE 参数。 使用工艺功能 635 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制(S7-300, S7-400) 如果在长度测量期间禁用了该功能，则 FM 452 不会更新数据。 MSR_DONE 参数会保持复位状态。 沿检测 1. 在参数 DB 中输入*小沿距的值。 写入并启用机器数据。 2. 设置“沿检测”(edge detection)功能开关。 此操作会设置 MSR_DONE 参数。 3. 输入 I1 处的正沿会启动沿检测。测量结果将会更新并可读出，测量的起始值也会输入；结束 值和长度使用值 -1。 4. 更新后，FM 452 会通过复位 MSR_DONE参数报告更改。 5. 输入 I1 处的负沿会停止当前测量。 FM 452 会更新*终测量值和长度值的数据。 6. 更新后，FM 452会通过设置 MSR_DONE 参数报告更改。 测量的结果可以读出。 7. 下次在 I1 处启动上升沿测量时会复位 MSR_DONE参数。 如果在沿检测期间禁用了该功能，则 FM 452 不会更新数据。 MSR_DONE 参数会保持复位 状态。 通道 DB中使用的数据 地址 25.1 34.0 34.2 名称 MSR_DONE EDGE_ON MSR_ON 类型 初始值 注释 BOOLFALSE BOOL FALSE BOOL FALSE 1 = 长度测量已完成 1 = 沿检测启用 1 = 长度测量启用 38.2112.0 116.0 120.0 636 MSRRD_EN BEG_VAL END_VAL LEN_VAL BOOL FALSEDINT DINT DINT L#0 L#0 L#0 1 = 读取测量值 初始值 结束值 长度 使用工艺功能 编程和操作手册,05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 参数 DB 中使用的数据 地址 4.0 名称EDGEDIST 类型 初始值 注释 DINT L#0 沿检测的*小沿距 有效取值范围： • 0 ... 1,000,000,000µm *小沿距用于在通过沿检测检测到测量起始点之后定义范围。 如果测量操作在该范围内结束， 将会放弃测量。行进了*小沿距时才会报告测量起始点。 长度测量的条件 硬件中断 错误测量 使用工艺功能 • CPU 程序在输入 I1处的关闭沿和开启沿之间需要一个足够长度的间隔，以便能够在触发 新测量之前评估测量结果。 • 输入 I1 处的正沿与负沿之间以及输入I1 处的负沿与下一个正沿之间的*小间隔必须大于 2 ms。 硬件中断可以在 FM 452 中报告测量的开始和结束。如果长度测量/沿检测有错误，则 FM 452 将返回长度值 -1。 “长度测量”或“沿检测”在一个方向上*多只能执行 126 次过零。过零是指旋转轴从旋转 轴终点值变为 0，反之亦然。 如果 FM 452 检测到在一个方向上超过 126 次过零，则无论其随后检测到在相反方向上是否有任何过零情况，都将报告不正确的“长度测量”或“沿检 测”。 如果存在以下情况，也会将长度测量视为有错误：• 旋转轴处测量的长度大于 231。 • FM 452 同时检测到开启沿和关闭沿（例如，由于开关回跳）。此事件可作为硬件中断进行报告。 637 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400)长度测量期间坐标系的移动 坐标系移动会影响测量长度的情况： • 使用增量编码器或启动器，或在模拟模式下运行 FM 452。 •进行长度测量时执行“设置参考点”(set reference point) 或“重新触发参考点”(retriggerreference point) 功能。 示例 要利用以上提到的对测量长度的影响： 只要执行长度测量系统便会出现移动。“重新触发参考点”功能可用于校正此移动，以输出正确的长度测量值。 重新触发参考点  (S7-300, S7-400) 定义要求 功能顺序 638 “重新触发参考点”功能可用于同步轴，作为对循环发生的外部事件的响应。 该功能会保持激活状态，直到将其禁用。 •使用了增量编码器或启动器。 • 外部事件可能代表增量编码器的零标记信号或输入 I2 处的参考点开关。 1. 在参数 DB处设置参考点坐标的值。 2. 在参数 DB 处设置“重新触发参考点”的类型。 选项：– 仅评估编码器的零标记 (RETR_TYPE =7)。– 仅评估参考点开关 (RETR_TYPE = 6)。– 评估零标记信号 正向： 沿正向经过参考点开关后评估零标记的第一个上升沿(RETR_TYPE = 0)。 负向： 沿负向经过参考点开关后评估零标记的第一个下降沿 (RETR_TYPE = 1)。 3.写入并启用机器数据。 4. 在通道 DB 中设置功能开关。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制(S7-300, S7-400) 通道 DB 中使用的数据 地址 34.3 名称 REFTR_ON 类型 初始值 BOOL FALSE注释 1 = 重新触发参考点 25.0 SYNC 参数 DB 中使用的数据 地址 44.0 名称 REFPT BOOL FALSE类型 初始值 DINT L#0 1 = 轴已同步 注释 参考点坐标 52.0 功能的作用 示例 使用工艺功能 RETR_TYPEDINT L#0 参考点重新触发模式 • FM x52 根据运动的轴向评估零标记和参考点开关。– 轴沿正向移动时它会评估正沿。–轴沿负向移动时它会评估负沿。 • 它会将实际位置设置为参考点坐标的值。 • 工作范围在轴上做物理移动。 •各个点保持其原始值不变，但现在处于新的物理位置。 • 通常会触发硬件中断的凸轮状态更改可能会丢失。 • 设置核对信号中的 SYNC位。 说明 考虑基于时间的凸轮的切换特性 (页 623)。 实例的规则： • 模块会评估参考点开关和零标记信号的正沿（轴沿正向移动）。• 参考点坐标的值 = 300 mm。 • 执行时未激活任何零点偏移。 639 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2凸轮控制 (S7-300, S7-400) 下表列出了“重新触发参考点”在轴操作范围内的移动方式。 重新触发参考点 SLS [mm]REF [mm] ACT [mm] SLE [mm] 包含零点偏移-400-400 300 300 100 300 400 400任何激活的零点偏移都将包含在“重新触发参考点”功能中。 因此将根据下列公式计算参 考点坐标设置： Ref = RefMD - 零点偏移RefMD 是机器数据中存储的参考点坐标值。 640 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021下表列出了通过零点偏移“重新触发参考点”在轴操作范围内的移动方式。 重新触发参考点SLS [mm] REF [mm] ACT [mm]SLE [mm] >P >P ` vä( %7v 7(y 6Ù(y / 3 3 3! 2 3,%2%&2 :0/-500 300 0 300 -400 400 100 400 -400 400 400 400 禁用软件限位开关 (S7-300,S7-400) 定义 使用“禁用软件限位开关”功能可禁用对线性轴处软件限位开关的监视。 该功能会保持激活状态，直到将其禁用。这将重新激活*初参数化的软件限位开关。 功能顺序 在通道 DB 中设置功能开关。 通道 DB 中使用的数据 地址名称类型初始值注释34.4 SSW_OFF BOOL FALSE 1 = 软件限位开关已禁用 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300,S7-400) 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 641 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400)参数 DB 中使用的数据 地址 64.0 名称 SSW_STRT 类型 初始值 DINT L#-1000000000 注释软件限位开关起点 68.0 功能的作用 SSW_END DINT L#1000000000 软件限位开关终点 • 模拟–当轴经过软件限位开关时模拟模式将停止。– 可以通过禁用软件限位开关监视来恢复模拟模式。 轴沿定义的方向移动。 • 禁用监视时的零点偏移如果设置了零点偏移且软件限位开关位于运行范围限制内，则实际值可能会仍然超出有 效的数值范围。 •可以切换位于已参数化的软限位开关之外的凸轮。 小心 存在材料损坏的风险！如果通过设置软件限位开关缩小运行范围以保护系统，则当这些开关被禁用后，就会面 临着设备受损的风险。在工厂的规划和工程阶段，应确保驱动装置能够在整个物理运行范围内行进。 执行“模拟” (S7-300, S7-400) 定义 功能顺序642 “模拟”功能可用于激活未连接编码器的凸轮控制器。 1. 在参数 DB 处设置模拟速度。 2. 写入并启用机器数据。 3.在通道 DB 处设置正或负模拟方向。 4. 在通道 DB 中设置功能开关。