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凸轮数据 1 = *多 32 个凸轮 2 = *多 64 个凸轮 3 = *多 128 个凸轮凸轮数据描述凸轮属性、分配给轨迹的各个凸轮和凸轮的切换特性。 可为每个凸轮单独设置下面的凸轮数据： • 有效性 (页 674) •轨迹编号 (页 674) • 凸轮类型 (页 675) 使用工艺功能 673 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2凸轮控制 (S7-300, S7-400) • 基于位置的凸轮的凸轮起始点和凸轮结束点 (页 675) •基于时间的凸轮的凸轮起始点和激活时间 (页 676) • 前置时间 (页 677) • 有效方向 (页 680) • 硬件中断 (页681) 通常，以下情况适用于凸轮处理： • 模块只解译和处理有“有效”设置的凸轮。 • 凸轮 0 到凸轮 7 支持硬件中断。 •可分配的凸轮数由可使用的凸轮数决定。 凸轮有效性 (S7-300, S7-400) 凸轮“有效”要由凸轮控制器处理的所有凸轮都必须设置为“有效”。 说明 未使用的凸轮应始终设置为“无效”(CAMVALID = FALSE)。 参数DB 中使用的数据 地址 相对 +0.0 名称 类型 初始值 注释 CAMVALID BOOL 指定凸轮轨迹编号 (S7-300,S7-400) 轨迹编号 FALSE 通过设置轨迹号定义凸轮所控制的轨迹。 674 1 = 凸轮“有效” 使用工艺功能编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 参数 DB 中使用的数据 地址 相对+1.0 名称 TRACK_NO 类型 BYTE 初始值 B#16#0 注释 轨迹编号 有效取值范围： • 0 到 31 选择凸轮类型(S7-300, S7-400) 凸轮类型 选择所需要的凸轮类型。 • 基于位置的凸轮 • 基于时间的凸轮 参数 DB中使用的数据 地址 相对 +0.3 名称 CAM_TYPE 类型 BOOL 初始值 FALSE 注释 凸轮类型 有效值： • 0 =基于位置的凸轮 • 1 = 基于时间的凸轮 定义基于位置的凸轮的凸轮起始点和凸轮结束点 (S7-300, S7-400)基于位置的凸轮的凸轮起始点 (CS)/凸轮结束点 (CE) 基于位置的凸轮的凸轮起始点和凸轮结束点可定义凸轮长度。基于位置的凸轮的*小长度 下图显示了轴沿正向运动时的*短凸轮 使用工艺功能 675 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2凸轮控制 (S7-300, S7-400) 下列一般规则适用： • 凸轮的非激活部分在凸轮结束点 (CE) 和凸轮起始点 (CS)之间必须始终至少有 4 个脉冲间 隔。 • 如果 CE = CS，则凸轮仅激活一个脉冲的持续时间。 参数 DB 中使用的数据 地址相对 +2.0 +6.0 名称 CBEGIN CEND 类型 DINT DINT 初始值 L#-100000000 注释基于位置的凸轮 凸轮起始点 (CS) L#100000000 指定基于时间的凸轮的凸轮起始点和激活时间 (S7-300,S7-400) 基于时间的凸轮的凸轮起始点 (CS)/凸轮结束点 (CE) ≙ 激活时间 凸轮结束点(CE) 有效取值范围： •-1,000,000,000 µm 至 1,000,000,000 µm使用基于时间的凸轮时，必须指定凸轮起始点和激活时间来替代凸轮结束点。 定义分辨率为 100 µs 的激活时间。时间随凸轮的激活而开始计算。 设置默认时间的条件： • 0 µs： 从不激活激活时间为 0 µs 的凸轮 • 0 µs < t≤ 400 µs： FM x52 设置 330 µs 左右的*短凸轮激活时间。 • t > 400 µs： FM x52利用下面的公式根据默认的激活时间 tdef 计算实际激活时间 tact ： *大的误差总是小于凸轮周期时间。 676 使用工艺功能编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 参数 DB 中使用的数据 地址 相对+2.0 +6.0 名称 CBEGIN CEND 类型 初始值 DINT DINT L#-100000000 L#100000000注释 时间凸轮 凸轮起始点 (CS) 凸轮结束点 (CE) ≙ 激活时间 有效的凸轮起始点的取值范围： •-1,000,000,000µm 至 1,000,000,000 µm 有效的凸轮激活时间的取值范围： • （0 到 13421）x 100 µs，可达 16个凸轮 • （0 到 26843）x 100 µs，可达 32 个凸轮 • （0 到 53686）x 100 µs，可达 64 个凸轮• （0 到 65535）x 100 µs，可达 128 个凸轮 指定前置时间 (S7-300, S7-400) 前置时间使用工艺功能 可以通过设置前置时间来补偿由连接的开关设备引起的任何延迟。 定义分辨率为 100 µs 的 前置时间。您可以为每个凸轮分配一个前置时间。 前置时间适用于凸轮起始点和凸轮结束点。 作用距离将根据当前速率和前置时间连续地计算凸轮的作用距离。 该值会将整个凸轮沿实际值方向 移动。分配的范围为“静态范围”，而根据前置时间计算的范围为“动态范围”。 作用距离 = 前置时间 x 当前速度 FM x52可在*长参数化前置时间的四分之一时间内计算所有凸轮的作用距离。 为凸轮设置 特别长的前置时间将降低动态调整计算的频率。 实际前置时间677 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 计算实际前置时间的方法： 1.确定凸轮周期时间： 在此时间内，FM x52 将彻底处理所有凸轮。 这取决于已参数化的凸轮数。 2.可根据下面的公式计算实际的前置时间： 标识符具有下列含义：– 前置时间act 是由 FM x52 设置的前置时间– 前置时间 d为默认设置。– Integer ( ) 表示在计算括号中的内容时舍去小数点后的值。 前置时间act 的*大误差总是小于[凸轮周期时间] x 4。 示例： 定义了下列值： • 凸轮数： *多 32 个凸轮 • 凸轮周期时间： 40.96 µs •前置时间d = 1000 µs 结果： 实际前置时间 983 µs。 说明 实际前置时间总是小于分配的前置时间。 即使参数化的前置时间≥100 µs，实际前置时间也 可能为 0。 旋转轴的作用距离必须小于旋转轴范围和凸轮的非活动部分。 任何速度都要保证这一点。 说明不能将前置时间与**编码器 (SSI) 和反向的参数化计数方向结合使用。