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对于凸轮范围，有两种截然不同的情形： 1.凸轮的静态和动态范围重叠。 2.凸轮的静态和动态范围不重叠。下表显示了这两种情况中每一种情况下的动态调整的计算过程。 动态调整说明 & & b_%7 .-h $aý !ëG· %72如果凸轮的动态范围与其静态范围重叠： •到达凸轮动态范围时凸轮将激活。 同时禁用新的动 态调整计算。•实际值到达凸轮的静态范围时，新的动态调整计算 会再次启用。 速度的改变影响凸轮结束点。•如果在动态范围结束时禁用凸轮，动态调整将再次 禁用直到凸轮静态范围结束。 & & b_%7 .-h $aý !ëG· %7 ^如果凸轮的动态和静态范围不重叠，则适用以下规则： •到达凸轮动态范围时凸轮将激活。 同时禁用新的动 态调整计算。•凸轮静态范围结束时，动态调整将再次启用。 动态范围 静态范围 允许新的动态调整 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300,S7-400) 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 679 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400)说明 旋转方向改变时，动态调整的计算将再次启用。 选择有效方向 (S7-300, S7-400) 有效方向 支持两个有效方向： •正向： 如果轴沿过程值增大的方向移动，则凸轮将在凸轮起始点处激活。 • 负向：如果轴沿过程值减小的方向移动，则凸轮将在凸轮结束点处激活。 可以同时设置两个有效方向。 选择“无”(None) 将禁用凸轮。基于其有效方向的凸轮的切换特性 下表说明了由有效方向所决定的基于位置和基于时间的凸轮切换特性。 总是假定为正有效方向，示例 5 除外。 编号 1 2 说明 在有效方向上越过了凸轮 在反向的有效方向上经过凸轮 基于位置的凸轮 基于时间的凸轮 3680 在有效方向上接近凸轮； 凸轮激活时轴的运动方向将反向 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021编号说明基于位置的凸轮基于时间的凸轮 4在反向的有效方向上接近凸轮；凸轮处于有效 方向时轴会将其运动方向反向。 & & 凸轮未切换5在任意方向接近凸轮，并在任意方向上退离凸 轮；两个方向都设置为有效方向 & & & W W W [ BO?Ê BO?Ê8h[ W已参数化凸轮 已切换凸轮 参数 DB 中使用的数据 地址 相对 名称类型初始值注释 +0.1 EFFDIR_P BOOL TRUE 1= 正有效方向（正） +0.2 EFFDIR_M BOOL TRUE 1 = 负有效方向（负） 选择凸轮的硬件中断 (S7-300,S7-400) 凸轮打开/关闭时的硬件中断 可以指定当凸轮 0 到 7 启用、禁用或启用和禁用时是否产生硬件中断。 参数DB 中使用的数据 地址 相对 名称类型初始值注释 +0.4 PI_SW_ON BOOL FALSE 1 = 硬件中断激活 +0.5PI_SW_OFF BOOL FALSE 1 = 硬件中断禁用 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400)使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 681 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 启用硬件中断(S7-300, S7-400) 启用硬件中断 (S7-300, S7-400) 启用硬件中断 在机器数据中启用硬件中断。 可以设置何时产生硬件中断： • 测量开始 数字量输入 I1 的上升沿可触发“沿检测 (页635)”设置中的硬件中断。 • 测量结束 使用“沿检测 (页 635)”和“长度测量 (页 635)”这两项设置时，数字量输入 I1的下降沿 可触发硬件中断。 • 凸轮开/关 在凸轮数据 (页 681)中，可以指定凸轮 0 到凸轮 7激活和/或禁用时是否要产生硬件中断。 参数 DB 中使用的数据 地址 3.1 名称 PI_MEND 类型 初始值 注释 BOOLFALSE 3.2 3.5 PI_CAM PI_MSTRT BOOL BOOL 硬件中断评估 (S7-300, S7-400)FALSE FALSE 1 = 启用过程中断： 测量结束 1 = 启用过程中断： 凸轮开/关 1 = 启用过程中断： 测量开始 如果FM 452 触发了硬件中断，那么可以从硬件中断 OB 的 OB4x_POINT_ADDR 变量中获取 中断信息。 下表给出了双字OB4x_POINT_ADDR 的内容。 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 0 0 0 0 0 00 1 0 0 测量开 始 0 0 0 凸轮 测量结 束 682 0 0 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 2 启用凸轮 7 关闭凸 轮 7 启用凸 轮 6 关闭凸 轮 6 启用凸 轮 5 3 启用凸 轮 3 关闭凸 轮 3 启用凸 轮 2 字节 1标识产生中断的原因： • 凸轮： 根据上表评估字节 2 和 3。 关闭凸 轮 2 启用凸 轮 1 关闭凸 轮 5 关闭凸 轮 1 •测量开始/测量结束： 使用 CAM_MSRM_452 指令可从模块中读取当前测量值。 丢失的硬件中断 启用凸 轮 4 启用凸 轮 0关闭凸 轮 4 关闭凸 轮 0 如果硬件中断 OB 仍在忙于处理硬件中断，则模块将记录所有后续硬件中断事件。如果在可触发该硬件中断前再次出现事件，模块将触发“硬件中断丢失”诊断中断。 FM 452 的控制接口和反馈接口 (S7-300,S7-400) 应用 在特殊应用中或处于报警级别时，需要特别快速地访问核对和控制信号。 您可以通过读取 模块的 IO区域直接获得这些数据。 要在每个模块启动之后协调启动（例如，插入模块后或 CPU 进行 STOP-RUN 切换后），必 须调用CAM_CTRL 指令，直到 RETVAL = 0 指示启动结束。 说明 要直接访问 FM 452数据，必须使用本部分中介绍的非内部数据和方法。 否则，用户程序在 访问模块时会遇到困难。 通过直接访问读取核对信号使用对模块输出地址的偏移定义字节地址。 参数名称与通道 DB 中的名称相对应。