西门子WinCC软件授权总经销商 6AV2156-1DL00-0LB0 标准版

西门子WinCC软件授权总经销商 6AV2156-1DL00-0LB0 标准版

本公司销售的一律为原装**，假一罚十，可签正规的产品购销合同，可开增值税发票，税点另外算，24小时销售在线

浔之漫智控技术(上海)有限公司

本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200触摸屏，变频器

6FC，6SNS120 V10 V60V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会24小时销售在线

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，

6FC，6SNS120 V10 V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）

大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。

一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

脉冲单位系统的分辨率始终为 1。 所有位置值都舍入至分辨率的整数倍。 这样能够区分设置值和使用值。 分辨率的取值范围  根据已定义的物理单位转换分辨率的取值范围。 设置“编码器每转距离”和“编码器每转 增量”值时，分辨率必须保持在该范围内。所选单位系统决定分辨率的取值范围： 测量系统 表示形式... 分辨率的取值范围 mm 英寸 度 10-3 mm 10-4 英寸10-4 度 10-3 度 10-2 度 0,1 × 10-3 mm 到 1000 x 10-3 mm/脉冲 0,1 × 10-4英寸到 1000 x 10-4 英寸/脉冲 0,1 × 10-4 度到 1000 x 10-4 度/脉冲 0,1 × 10-3 度到1000 x 10-3 度/脉冲 0,1 × 10-2 度到 1000 x 10-2 度/脉冲 脉冲 使用工艺功能 1 个脉冲 1665 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 示例 •增量编码器具有以下数据：– 编码器每转增量： 5000– 编码器每转距离： 1,000 mm– 1 个增量 = 4 个脉冲得出的分辨率（四倍计算）： • SSI 编码器具有以下数据：– 编码器每转增量： 4096– 编码器每转距离： 1,000 mm– 1个增量 = 1 个脉冲 得出的分辨率： 运行范围对分辨率的依赖性 运行范围受 FM x52 中数字表示的限制。该数字表示视分辨率的不同而不同。 因此应确保 所做的指定始终在允许的限值内。 下表显示了*大运行范围： 分辨率 (RES) 在此范围内0.1 µm/脉冲 ≦ RES < 1 µm/脉冲 *大运行范围-108 µm 至 108 µm（-100 m 至 +100m） 1 µm/脉冲 ≦ RES ≦ 1000 µm/脉冲 速度和分辨率之间的依赖性-109 µm 至 109 µm（-1000 m至 +1000 m） 显示的速度可能在下面的范围内变化，这取决于分辨率（数据单位为 mm）： • 从 1 µm/min 至 90m/min，分辨率 < 1 µm/脉冲 • 从 1 µm/min 至 900 m/min，分辨率 ≥ 1 µm/脉冲 模块以 4ms 的时间间隔计算并过滤速度值。 其*低误差（一个脉冲/4 ms）使其无法用于闭环控制。 666 使用工艺功能 编程和操作手册,05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 选择计数方向 (S7-300, S7-400) 计数方向利用“计数方向”机器数据，可使位置反馈方向适应轴运动的方向。 还必须考虑所有传动 元件（例如，联接器和齿轮）的旋转方向。 • 正常 =增量计数脉冲（增量编码器）或编码器值（**编码器）表示增加实际位置值 • 反向 =增量计数脉冲（增量编码器）或编码器值（**编码器）表示减少实际位置值 注意： 不能将比率时间与**编码器 (SSI)和反向的参数化计数方向结合使用。 参数 DB 中使用的数据 地址 59.0 名称 CNT_DIR 类型 初始值 注释 BOOLFALSE 计数方向 有效值： • 0 = 正常 • 1 = 反向 选择监视 (S7-300, S7-400) 监视  使用工艺功能 断线 当监视功能启用后，FM x52 将监视增量编码器的 A、/A、B、/B、N 和 /N 信号。 监视功能 可检测：• 断线 • 各电缆上的短路 对于没有零标记的增量编码器，必须任选下列其一：– 禁用断线监视功能– 外部互连 N 和 /N 信号 (页526) • 计数脉冲的边沿至边沿的距离 • 编码器电源故障 帧错误 667 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2凸轮控制 (S7-300, S7-400) 您无法关闭**编码器 (SSI) 的帧错误监视。 它将监视： • 起始位和停止位错误的帧• 所连接编码器的单稳态触发器时间 丢失脉冲（增量编码器） 增量编码器在两个连续的零标记之间必须始终返回相同数目的增量。 FM x52检查增量编码器的零标记与正确的编码器值是否一致。 对没有零标记的编码器禁用丢失脉冲监视功能。还要禁用断线监视功能，或者在外部互连零标记输入 N 和 /N。 参数 DB 中使用的数据 地址 63.0 63.1 63.2 名称MON_WIRE MON_FRAME 类型 初始值 BOOL BOOL TRUE TRUE 注释 监视功能 1 = 断线 1 =帧错误（必须始终为 1） MON_PULSE BOOL TRUE 选择**编码器 (SSI) 的数据 (S7-300, S7-400)编码器转数 (S7-300, S7-400) 编码器转数   1 = 丢失脉冲 “编码器转数”机器数据仅适用于**编码器。可使用它来定义该编码器的可能*大转数。 有关此主题的更多信息，请参见“**编码器 (SSI) (页 530)”。 • 单匝编码器仅可使用值 1。 • 多匝编码器– 多匝编码器/监听 (fir tree)： 2 ... 4096，底数为 2–多匝编码器/监听（右对齐）：1 ... 4096，所有值 • 线性标尺 也可以连接线性标尺。 为此，请输入值“1”。编码器的总步进数不是机器数据。 其计算方法如下： 668 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制(S7-300, S7-400) 总步进数 = 编码器每转增量 x 转数 参数 DB 中使用的数据 地址 36.0 名称 NO_REV类型 初始值 注释 DINT L#1024 编码器转数 有效取值范围： • 1（单匝编码器） • 1 到 4096（多匝编码器）传输速率 (S7-300, S7-400) 传输速率 可以使用“传输速率”机器数据来定义 SSI 编码器与 FM x52间的数据传输速率。 *大传输速率取决于电缆长度： • 320 m → 125 kHz • 160 m → 250 kHz • 63 m→ 500 kHz • 20 m → 1,000 kHz 参数 DB 中使用的数据 地址 40.0 名称 BAUDRATE 类型初始值 注释 DINT L#0 传输速率 有效值： • 0 = 125 kHz • 1 = 250 kHz • 2 = 500 kHz• 3 = 1000 kHz 使用工艺功能 669 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300,S7-400) 帧长度 (S7-300, S7-400) 帧长度   使用“帧长度”可以定义由 FM x52输出的**编码器的时钟帧。 选择“监听”将禁用 FM x52 循环。 然后，FM x52 便可通过 13 位或 25 位帧来监听其它SSI 帧。 传输速率由主站模块的循环时钟速率确定。 参数 DB 中使用的数据 此处所选的帧长度将存储在参数 DB 中的ENC_TYPE (页 661) 数据下。 启动器方向 (S7-300, S7-400) 启动器方向  可通过“启动器方向”定义所连接的启动器的方向： • 正向： = 向上（增量计数脉冲） • 负向： = 向下（向下计数脉冲） 轨迹(S7-300, S7-400) 选择轨迹输出控制模式 (S7-300, S7-400) 轨迹输出控制 670“轨迹输出控制”机器数据定义轨迹输出 0 到 15 的控制模式。可通过以下方式激活轨迹： • 凸轮控制器： 通过 FM 452凸轮处理功能激活和禁用轨迹信号。 • CPU： 轨迹信号表示通道 DB 中轨迹使能端的相应值。这使得可以在用户程序中明确激活轨迹输出。