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该功能可将操作范围投影到轴上。 因此，不同的值设置会将工作范围移动到轴物理范围内 的不同位置。 要求 功能顺序 必须禁用凸轮处理。 1. 将参考点坐标的值写入通道 DB。– 线性轴： 参考点坐标不得位于软件限位开关之外。这同样适用于已移动坐标系中的参考点坐标。– 旋转轴： 参考点坐标的规则： 0 ≤ 参考点坐标 < 旋转轴终点 2.设置相关触发位。 通道 DB 中使用的数据 地址 36.3 名称 REFPT_EN 类型 初始值 BOOL FALSE注释 1 = 设置参考点坐标 98.0 25.0 功能的作用 630 REFPT SYNC DINT BOOL L#0FALSE 参考点坐标 1 = 已同步轴 示例“设置参考点”为 300 mm 演示了该功能是如何移动轴操作范围的。 其影响如下： •实际位置设置为参考点坐标的值。 • 工作范围在轴上做物理移动。 • 各个点保持其原始坐标不变，但现在处于新的物理位置。 •置位核对信号中的 SYNC 位。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300,S7-400) 下表列出了“设置参考点”在轴操作范围中的移动方式。 设置参考点 SLS [mm ] REF ACT SLE [mm ][mm ] [mm ]-400-200 100 400 **编码器的特性 该功能是**编码器调整 (页655)所必需的。 更改凸轮沿 (S7-300, S7-400) 定义 -400-200 300400 “更改凸轮沿”功能可用于在运行期间更改凸轮起始点以及（对于基于位置的凸轮）特定的 基于位置的凸轮的结束点。 要求 功能顺序 使用工艺功能 要更改的凸轮必须有效。 1. 在通道 DB 中输入凸轮编号。 2. 对基于位置的凸轮： 在通道DB 中输入凸轮起始点和凸轮结束点。 对基于时间的凸轮： 在通道 DB 中输入凸轮起始值。 3. 设置相关触发位。 631编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 通道 DB 中使用的数据 地址 36.7 名称 CH01CAM_EN 类型 初始值 BOOL FALSE 注释 1 = 写入凸轮沿的功能（1 个凸轮）102.0 104.0 108.0 功能的作用 CAM_NO CAM_START CAM_END INT DINTDINT 0 L#0 L#0 凸轮编号 凸轮起始点 凸轮结束点 FM x52 先移动凸轮的开启沿，然后移动凸轮的关闭沿。此顺序不取决于凸轮的移动方向。 例外情况： 如果新凸轮起始点大于旧凸轮结束点，上述顺序可能会暂时生成一个反凸轮 (页 517)。下图显示了凸轮沿更改过程中的每个阶段。 说明 如果为此凸轮启用了硬件中断，则 FM x52 在检测到反凸轮时可触发一个或两个硬件中断，具体取决于参数分配。 更改开启和/或关闭沿可导致跳过凸轮沿或整个凸轮。 考虑基于时间的凸轮的切换特性 (页 623)。通常会触发硬件中断的凸轮状态更改可能会丢失。 读取修改后的值 632 可通过调用 CAM1RD_EN 至 CAM8RD_EN作业之一读出修改后的值。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400)取消功能 重新启动模块时修改后的值会丢失。 执行“快速凸轮参数更改” (S7-300, S7-400) 定义 要求 功能顺序 在运行期间，“快速凸轮参数更改”功能可用于修改一组凸轮（*多 16 个）。要修改的凸轮必须有效。 1. 在通道 DB 中输入要修改的凸轮数。 2. 在通道 DB 中输入要修改的第一个凸轮的编号。 3.设置所需修改的触发位。 4. 在通道 DB 中声明新值。 5. 为每个要修改的凸轮重复第 2 步至第 4 步。 6. 在通道 DB中设置相关触发位。 通道 DB 中使用的数据 地址 ** 37.0 名称 CH16CAM_EN 类型 初始值 注释BOOL FALSE 176.0 177.0 地址 相对 C_QTY DIS_CHECK 名称 BYTE B#16#0 BOOLFALSE 1 = 写入快速凸轮参数更改功能（16 个凸轮） 要修改的凸轮数 1 = 禁用数据检查 类型 初始值 注释 +0.0CAM_NO BYTE B#16#0 要修改的凸轮编号 +1.0 +1.1 使用工艺功能 C_EFFDIR C_CBEGIN BOOLFALSE BOOL FALSE 1 = 更改凸轮的有效方向 1 = 将凸轮起始点更改为值 CBEGIN 633 编程和操作手册,05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 地址 相对 +1.2 +1.3 名称 C_CENDC_LTIME 类型 初始值 注释 BOOL FALSE BOOL FALSE 1 = 将凸轮结束点/激活时间更改为值 CEND 1= 将前置时间更改为值 LTIME +1.4 +1.5 +1.6 +2.0 +6.0 +10.0 CAM_OFF EFFDIR_PEFFDIR_M CBEGIN CEND LTIME 进行修改时禁用凸轮 BOOL FALSE BOOL FALSE BOOLFALSE DINT DINT INT L#0 L#0 L#0 1 = 凸轮修改期间禁用凸轮 1 = 正有效方向（正） 1 =负有效方向（负） 新凸轮起始点 新凸轮结束点/新激活时间 新前置时间 为保持一致性，在修改凸轮起始点和结束点设置时始终禁用凸轮(CAM_OFF)。 通过模块进行数据检查 使用 DIS_CHECK（通道 DB）参数指定是否禁用 FMx52 传送的数据的验证。 如果禁用数据 检查，则必须执行一些步骤来验证是否只传送允许的值。 如果传送未经检查的非法值，模块可能会有意外行为。 • FALSE： 模块检查所有要传送的数据 • TRUE： 禁用对凸轮参数数据的检查。 这样便可更快地在 FMx52 上激活要更改的数据。 无论此功能为何值，模块始终都会检查– 是否已分配轴– 要更改的凸轮数 (C_QTY) 是否有效–要更改的凸轮（凸轮编号）是否有效。 检查并发现无错误后才会在模块上启用这些数据。 任何错误数据都会被拒绝