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是一种工业控制计算机，其工作原理却与普通计算机有所不同；PLC西门子初是用于替代传统的继电器控制装置的，但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。1.PLC的工作原理
任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分：输入部分（按钮、开关、传感器等）、控制部分（继电器、接触器连接成的控制电路）以及输出部分（被控对象，如电动机、电磁阀、信号灯等）。这种系统是由导线硬连接起来实现控制程序的，称为硬程序。
信号模块是PLC与工业现场连接的接口，包括输入（Input）模块和输出（Output）模块，简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块，模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。输入模块用来接收和采集现场的输入信号，输出模块用来控制输出负载，它们还有电平转换和隔离作用，使不同的过程信号电平与PLC内部的信号电平相匹配。
开关量输入模块用来接收从按钮、数字开关、限位开关以及各种继电器等传送来的开关
状态字寄存器的第4位为溢出位（OV）。在执行算术运算或浮点数比较指令时，如果出现错误（如溢出、非法操作和不规范的格式），溢出位被置1，后面的同类指令执行结果正常时，该位会清零。
状态字寄存器的第5位称为溢出状态保持位（OS）。溢出存储位是与OV位一起被置位的，在更新算术指令
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状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样，是在程序的后面部分，也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下命令进行复位：JOS（若OS=1，则跳转）命令、块调用命令和块结束命令。
5）定时器（T）相当于继电器控制系统中的时间继电器。定时器是由位和字组成的复合存储单元，定时器用字单元存储定时时间值，用位单状态字寄存器的第0位为检测位（FC）。CPU对梯形图的条指令进行检查，称为检查。检查位在开始执行检查时总是为0，在逻辑串指令执行过程中检查位总是为1，逻辑执行完后会将检查位清零。检查的结果保存在RLO位（第1位），检查后的RLO位状态称为检查结果。
状态字寄存器的第1位为逻辑结果状态位（RLO）。当CPU执行逻辑指令或比较指令时，执行的结果保存在RLO位，如果RLO=1，表示有能流流到运算点；如果RLO=0，则表示无能流流到运算点。
状态字寄存器的第2位为状态位（STA）。执行位逻辑指令时，STA位值总是与该位的值一致。
状态字寄存器的第3位为或位（OR）。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑运算中，OR位暂时保存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算，在执行其他指令时，元存储定时器的触点状态。
西门子S7-300/400 PLC的S5定时器有5种，分别是脉冲定时器（SPULSE）、扩展脉冲定时器（SPEXT）、