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使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说,没有必要详细了解PLC系统的动作过程,但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。阶段是输入信号采样阶段;第二阶段是用户指令执行阶段;第三阶段是结果输出阶段
与Portal视图相比,使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据,也可以进行高效的组态和编程。在项目视图中,双击项目树下的“添加新设备”选项,在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项,选择使用者的CPU型号,单击“确定”按钮,设备即可组态到编程软件中。
在STEP7V11中对I/O模块进行组态时,软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备,单击设备组态,在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块
以FM350-1计数器模块为例,该模块可用于PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合,4.数据处理
现代PLC具有数学运算、数据
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能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信计数任务的单通道智能计数,也可直接连接增量式编码器,它可对两个可选择的比较值进行比较,当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。该模块具有连续计数、单次计数和周期计数3种工作模式,可以通过门功能控制计数器的启动/停止。其
(3)通信联网功能灵活、简单实用。CPU模块包括西门子新款紧凑型CPU、紧凑型S7-300 CPU、标准型S7-300CPU、运动控制型S7-300 T-CPU和故障安全型S7-300 F-CPU。不同的S7-300CPU具有不同的性能,如有的CPU集成数字量和模拟量输入/输出点(CPU 314C-2 PN/DP),有的集成有通信接口。
S7-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES接口模块用于连接多层SIMATICS7-300配置中的机架,它可分为IM360、IM361和IM365接口模块。其中,IM360/IM361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架;IM365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。以IM361接口模块为例,其技术规格3种运行模式。其中,RUN为运行模式,在此模式下,CPU执行使用者程序,还可以通过编程设备读出、监控使用者