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工程师和分析人员，梯形图（LAD）和功能块图（FBD）是图形语言，而顺序功能图（SFC）可以看作一种控制程序流程图；结构化文本（ST）和指令表（IL）编程语言则面向过程，适合程序员使用。1.梯形图（LAD）
梯形图（LAD）是PLC中使用西门子为广泛的图形编程语言，它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来，是一种以图形符号表示控制关系的编程语言，直观易懂，非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师学习掌握。
电机M1的继电器-接触器自锁控制电路展能力，使用者在选择PLC设备时，通常要考虑PLC的可扩展能力。PLC提供工作电源，为交流时，电源通常为220VAC或110VAC；为直流时，电源通常为24V。5.编程器
编程器用于编程、监控以及控制PLC系统的运行，是PLC进行编程、监测和控制时必不可少的重要部分。它有手持编程器和图形编PLC以循环扫描的工作方式来执行梯形图程序，整个扫描过程包括三大阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。1.输入采样阶段
PLC逐个扫描每个输入元件的状态，并将所有输入元件的状态保存到输入映像区。2. 程序执行阶段
没有跳转指令时，CPU按从上到下、从左到右的顺次扫描执行程序；执行指令时，刷新相应的输出映像区；程序出现死循环或者错误时，发出报警。若出现不可恢复的确定性故障，CPU自动停止执行程序，切断负载，发出故障信号。3.输出刷新阶
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段2中的输出状态经输出接口驱动外部负载，并返回阶段1。
输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段又被称为PLC扫描周期，完成扫描周期所需的时间称为PLC反应时间。PLC工作时，每次程序执行后与下一次程序执行前，输入与输出状程器两种，手持编程器一般使用专用编程电缆与PLC相连或者直接插在PLC编程接口上，一般用来给小型PLC编程，只能直接输入和编辑语句表（IL）指令；图形编辑器可直接输入和编辑梯形图（LAD）指令，既可以在线编程也可以离线编程。PLC生产厂家还向使用者提供编程软件和编程硬件，使用者可以在PC机上对PLC进行编程，STEP7V11编程软件是西门子公司提供的用于S7-300/400和S7-1200系列PLC的编程软件。6. 外部设备接口
PLC集成多种外部设备接口，可以与计算机、触摸屏、PLC设备或者其他通信设备通信联网。组成部分，主要用于存储程序及数据，也可以使用RAM（RandomAccess Memory）或EEPROM（Electrical Erasable等专用内存卡扩充，不同品牌、不同型号的PLC的存储器扩充能力各不相同，存储器容量的大小关系到程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标之一。3.输入/输出模块
PLC通过输入模块读取现场输入元件的数据，并通过内部总线将数据送进存储器，经由CPU处理驱动程序指令，通过输出模块控制相应输出元件。输入模块的信号范围涵盖±10mV～±10V，与选用的输入元件的种类有关，输出模块则用来驱动指示灯