西门子6ES7902-3AC00-0AA0
控制绕组通电，则转子的稳定平衡位置为中曲线A上的点，这一点的电磁转矩正好与负载转矩相平衡。当输入一个控制脉冲信号，通电状态由A相改变为B相，在改变通电状态的瞬间，矩角特性跃变为曲线B。对应于角度θa的电磁转矩大于负载转矩TL1，电机在该转矩的作用下，沿曲线B向前转过一个步距角，到达新的稳定平衡点。这样每切换一次脉冲，转子便转过一个步距角。
如果负载转矩增大为TL2，则初始平衡位置为
动态特性是指步进电机在运行过程中的特性，它直接影响系统工作的可靠性和系统的快速反应。
（1）单步运行状态
单步运行状态是指步进电机在单相或多相通电状态下，仅改变一次通电状态的运行方式，或输入脉冲频率非常低，以致加第二个脉冲前，前一步已经走完，转子运行已经停止的运行状态。
①动稳定区和稳定裕度。动稳定区是指步进电机从一种通电状态切换到另一种通电状态时，不至于引起失步的区域。
设步进电机初始状态时的矩角特性若电机空载，则转子处于稳定平衡点O0处。输入一个脉冲，使其控制绕组通电状态改变，矩角特性向前跃移一个步距角θse（θse为用电角度表示的步距角），矩角特性变为曲线“1”，转子稳定平衡点也由O0变为O1。在改变通电状态时，只有当转子起始位置位于ab之间才能使它向点运动，达到该稳定平衡位置。把区间ab称为步进电机空载时的动稳定区，用失调角表示应
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维
修，是全国的自动化设备公司之一。
公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
以下是我司主要代理西门子产品，来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！
西门子6ES7902-3AC00-0AA0
三相步进电机单相、两相通电时的矩角特性其转矩向量图可见对于三相步进电机，两相通电时的大静转矩值与单相通电时的大静转矩值相等。也就是说，对于三相步进电机而言，不能依靠增加通电相数来提高转矩，这是三相步进电机的一个很大的缺点。多相步进电机可以提高转矩，下面以五相步进电机为例进行分析。
三相步进电机单相、两相通电时的转矩
按照叠加原理，也可以作出五相步进电机采用单相、两相、三相通电时矩角特性的波形图和向量图，分别如图
两相和三相通电时，矩角特性相对于A相矩角特性分别移动了2π/10电角度（36°）及2π/5电角度（72°），二者的大静转矩值相等，都比一相通电时大。因
（2）多相通电时
在分析步进电机动态运行时，不仅要知道某一相控制绕组通电时的矩角特性，要知道整个运行过程中，各相控制绕组通电状态下的矩角特性，即矩角特性簇。
一般来说，多相通电时的矩角特性和大静态转矩与单相通电时不同，按照叠加原理，多相通电时的矩角特性近似地可以由每相各自通电时的矩角特性叠加起来求得。
以三相步进电机采用三相单三拍通电方式为例，若将失调角的坐标轴统一取在A相磁极的轴线上，显然A相控制绕组通电时矩角特性的曲线A所示，稳定平衡点为点；B相通电时，转子转过1/3齿距，相当于转过2π/3电角度，它的稳定平衡点为OB点，矩角特性同理