西门子6ES7902-3AG00-0AA0
了三相单三拍通电方式时的矩角特性簇。矩角特性簇中的每一条曲线依次错开一个用电角度表示的步距角“-”表示磁阻转矩的性质是阻止失调角增加的；Tmax＝KII2是时，产生的大静态转矩，它与磁路结构、绕组匝数和通入的电流大小等因素有关。
下面说明矩角特性的性质，在矩角特性上，是理想的稳定平衡位置。因为此时若有外力矩干扰使转子偏离它的平衡位置，只要偏离的角度在之间，一旦干扰消失，电机的转子在静转矩的作用下，将自动恢复到的位置，从而消除失调角。当时，此时也等于零，如果有外力矩的干扰使转子偏离该位置，当干扰消失时，转子回不到原来的位置，而是在静转矩的作用下，转子将稳定到的位置上，为不平衡位置。的区域称为静稳定区，在这一区域内，当转子转轴上的负载转矩与静转矩相平衡时，转子能稳定在某一位置；当负载转矩消失，转子又能回到初始稳定平衡位置。
步进电机矩角特性曲线上的静态转矩大值表示步进电机承受负载的能力，它与步进电机很多特性的优劣有直接关系。静态转矩大值是步进电机主要的性能指标之一。
可以看出，当失调角时，静转矩（值）大。矩角特性上静转矩（值）的大值称为大静转矩。在一定通电状态下，大静转矩与控制绕组中电流的关系称为大静转矩特性，称为失调角。静态运行特性是指步进电机的静转矩T与转子失调角θ之间的关系T＝f（θ），简称矩角特性。
在实际工作时，步进电机总处于
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-bfzy）
是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维
修，是全国的自动化设备公司之一。
公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
以下是我司主要代理西门子产品，来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！
西门子6ES7902-3AG00-0AA0
相步进电机的定子控制绕组可以是一相通电，也可以是几相通电，下面分别进行讨论。
（1）单相通电时
反应式步进电机转子转过一个齿距，从磁路情况来看，变化了一个周期。转子一个齿距所对应的电角度为2π电弧度或360°电角度。因为转子的齿数为Zr，转子外圆所对应的电角度为2πZr电弧度或360°Zr电角度。由于转子外圆的机械角度是2π弧度或360°，步进电机的电角度是机械角度的Zr倍。如果步进电机的步距角为θs，则用电角度表示的步距角θse为θse＝Zrθs
设静转矩和失调角从右向左为正。当失调角θ＝0时，定、转子齿的轴线重合，静转矩T＝0，当失调角θ>0时，切向磁拉力使转子向右移动，静转矩T<0，当失调角θ<0时，切向磁拉力使转子向左移动，静转矩T>0，当失调角θ＝π时，定子齿与转子槽正好相对，转子齿受到定子相邻两个齿磁拉力作用，大小相等、方向产生的静转矩为零，
通过以上讨论可见，静转矩T随失调角θ做周期性变化，变化周期是一个齿距，即360°电角度。步进电机矩角特性的形状比较复杂，它与气隙、定转子齿的形状及磁路的饱和程度有