西门子存储卡6ES7953-8LJ20-0AA0
阶段，CPU检查其硬件和所有I/O模块的状态。在RUN模式下，还要检查用户程序存储器。若发现故障，将点亮故障指示灯和判揭开CPU模块右侧的前盖就会看到一个或两个模拟电位器，见图1-14。调节这些电位器，就会改变特殊存储输入继电器I
输入继电器I就是PLC存储系统中的输入映像寄存器，通过输入继电器，将 PLC的存储系统与外部输入端子建立明确的关系，一般按“字节 . 位”的编址方式来读取一个继电器的状态。S7-200PLC（224IP）提供了128 个输入映像寄存器，编址范围为I0. 0～I15. 7。
（2）输出继电器Q
输出继电器Q就是PLC存储系统中的输出映像寄存器，通过输出继电器，将PLC的存储系统与外部输出端子建立明确的关系，一般按“字节.位”的编址方式来读取一个继电器的状态。S7-200 PLC（224IP）提供了128个输出映像寄存器，编址范围为Q0. 0～Q15.7
（3）变量寄存器V
S7-200PLC中有大量的变量寄存器，用于模拟量的控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。其数量与CPU的型号有关。CPU222为V0.0～V2047. 7；CPU224为V0. 0～V5119. 7；CPU226为V0. 0～V5119. 7。
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辅助继电器M
辅助继电器M的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同，借助辅助继电器的编程，可使输入、输出之间建立复杂的逻辑关系和联锁关系，以满足不同的控制要求。S7-200PLC（CPU224IP）辅助继电器M的个数为256个，编址范围为M0.0～M31. 7。
（5）特殊继电器SM软继电器（映像寄存器）
PLC梯形图中的某些编程元件沿STEP7-Micro/WINV4.0编程软件的基本功能是协助用户完成应用软件的开发，主要可实现以下功能。是直流励磁绕组，由控制装置送来的可变直流电压供电，产生固定磁场。2是机座，它既是离合器的结构体又是磁路的一部分。3是电枢，它为圆筒形实心钢体，兼有导磁、导电作用。它直接套在作为原动机的异步电动永磁同步电动机控制方式的选择一般是根据电动机转矩和电流之间关系的线性度、控制过程中电动机端电压的允许变化程度、功率因数和电枢反应的去磁效应等四个方面的因素综合比较来确定的。常用的控这方面问题。根据变压器原理在定子、转子都装上两相交流绕组。在定子绕组U和V上分别通以互差90°的对称电压，则可在其气隙中产生旋转磁场。当转子从基准位置转过θ角时，转子u和v两绕组中分别感应出比定子电压超前（或落后）角的电压。测量转子的感应电压和定子的基准电压之间的相位差就可以判断转子的位置。
轿厢负载检测装置在无齿轮曳引驱动中显得尤为重要，因为系统对电动机的起动转矩要求更高。有齿轮曳引系统的减速机构有较大的传动比，一些低速梯的蜗轮蜗杆副还具有自锁功能。无齿轮曳引驱动中，电动机和曳引轮同轴，要求曳引起动转矩的输出应力求jingque。