西门子存储卡6ES7953-8LM31-0AA0
据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应编程元件的状态，称为梯形图的逻辑运算。梯形图中的逻辑运算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。运算的结果马上可以被后面的逻辑运算所利用。逻辑运算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据运算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
特殊继电器用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。用户可以通过特殊继电器向PLC反映对操作的特殊要求及沟通PLC与被控对象之间的信息，PLC通过特殊继电器向用户提供一些特殊的控制功能和系统信息。S7-200PLC（CPU224IP）提供了2400个特殊继电器SM0.0～SM299. 7，分为只读型和读写型两类。其中，只读型的30 个特殊继电器为SM0. 0～SM29. 7。
SM0.0：运行监控，PLC在运行状态时，SM0.0总为ON。
SM0.1：初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，ON一个扫描周期。
SM0.3：PLC上电进入运行状态时，ON一个扫描周期。
SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，周期为1min的脉冲串。
SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，周期为1s的脉冲串。
SM0.6：扫描时钟，一个周期ON，下一个周期为OFF，交替循环。
SMB28 和SMB29：分别对应模拟电位器0 和1 的当前值，数值范围为0～255。
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（6）定时器T
定时器是PLC的重要编程元件。它的作用与继电器控制电路中的时间继电器基本相似，用来实现按照时间原则进行控制的目的。定时器的设定值通过程序预先输入，当满足定时器的工作条件时，定时器开始定时，当前值从0开始增加。当达到设定值时，定时器动作，其动合器SMB28和SMB29这两个字节中的值以改变程序运行时的参数，如定时器、计数器的预置值、过程量的控制参数。
⑥可选卡插槽与可选卡。本机单元输出给传感器的直流电源可用来为本机单元的直流输入及扩展模块供电（只要不超过传感器的直流电源容量即可），这时可以取消输入点的外部过流保护，因为传感器的电源本身具有短路保护功能。传感器供电M端子接地可以抑制噪声。
（4）输入接线时，也可以使用外部24V直流电源，好使用稳压电源。这时，DC 24V的负极接公共端1M，输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU模块的输入端子。
（5）S7-200PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和 24V直流电源两种。要根据CPU模块上标注的电源供电类型接工作电源，如果把AC220V电源加给标注有“DC/DC/DC”的CPU模块的工作电源端（L+、M之间），则会烧坏此CPU模块。这里因为是CPU226（AC/DC/RLQ），电源供电类型是AC220V，应采用AC220V电源给PLC供电。供电时，应该用空气开关（或单开关加熔断器）将电源与PLC所有的输入电路和输出