西门子存储卡6ES7953-8LP20-0AA0
中布线时，则须使用屏蔽电缆。交流线与直流线、输入线与输出线应分别使用不同的电缆。
（7）PLC的端必须采用单独的接地装置接地，且接地线应尽量短而粗。
在CPU模块的左侧有一个可选卡插槽。根据需要，可选卡插槽可以插入下述3种卡中的一种：存储卡、电池卡、日期/时钟电池卡。
存储卡MC291提供EEPROM存储单元。在CPU模块上插入存储卡后，就可使用编程软件STEP7-Micro/WINV4.0将CPU模块中的存储内容（系统块、程序块和数据块等）复制到卡上；或将存储卡插到其他CPU模块上，通电时，存储卡中的内容会自动复制到CPU模块中。用存储卡传递程序时，被写入的CPU模块必须与提供程序来源的CPU模块相同或更高型号。
电池卡BC293是为所有型号的CPU模块提供数据保持的后备电池。该电池在内置的超级电容放电完毕后起作用。
日期/时钟电池卡CC292用于CPU221和CPU222两种不具备内置时钟功能的CPU模块使用，以提供日期/时钟功能，提供后备电池。电池卡能够保持数据和内置时钟长达200天。2.扩展模块
为了完成比较复杂的控制功能，S7-200PLC还配置了各种功能的扩展模块。S7-200扩展模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块及智能模块等。断故障在CPU模块的左侧有3个运行状态指示灯（LED），分别指示系统故障/诊断（SF/DIAG）状态、运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。S7-200CPU的工作模式有停止（STOP）模式和运行（RUN）模式两种。改变工作模式的方法有以下3种。
a.使用CPU模块上的模式开关。
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驱动系统是伺服系统的必然发展趋势，是一种较为理想的驱动方式。直接驱动系统消除了存在于传统驱动方式（电动机+减速机构+负载）中的诸多弊病，具有很高的伺服刚度和传输效率快速的动态响应和精密确定位精度。
直接驱动系统主要由以下几个部分组成：低转速、高转矩电动机，高精度、高分辨率角度传感器，快速响应的功率放大器，高分辨率、高精度的速度控制环节，高性能速度、位置伺服控制器，计算机接口和保护环节等。角度和速度测量环节是角度传感器的接口与信息变换电路。它的功能是实现位置的高精度测量，实现位置闭环控制，还可以给出电动机转子磁场的jingque位置，从而实现电动机的换相控制。速度测量用于实现速度闭环和电流幅值控制。在现有的磁性材料下，由于低转速高转矩电动机的几何尺寸较大，其电感较大。为了提高电动机的响应速度，电动机的功率放大器采用PWM技术，在功率放大器内设有高增益反馈电流环，以减小电流的响应时间。电动机的换相控制是根据转子的磁极位置信号、电动机的转速及转矩大小来改变电动机各相绕组电流的相位角和幅值实现的。除电流环外，系统的其他功能分别由计算机来完成。接口电路的功能是接收计算机的指令（位置、速度或转矩等），有并行和串行两种工作方式。保护环节是系统工作所必需的安全保护措施。，沿气隙圆周上建立起空，同样也可间的脉动磁场。由于电枢为原动机所拖动，以恒速定向旋转世界上台电动机就是利用磁铁制造的。由