西门子模块6ES7321-1BH50-0AA0
为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左、右两侧的母线（左母线和右母线）之间有一个左正、右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
（4）梯形图的逻辑运算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应编程元件的状态，称为梯形图的逻辑运算。梯形图中的逻辑运算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。运算的结果马上可以被后面的逻辑运算所利用。逻辑运算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据运算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
特殊继电器用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。用户可以通过特殊继电器向PLC反映对操作的特殊要求及沟通PLC与被控对象之间的信息，PLC通过特殊继电器向用户提供一些特殊的控制功能和系统信息。S7-200PLC（CPU224IP）提供了2400个特殊继电器SM0.0～SM299. 7，分为只读型和读写型两类。其中，只读型的30 个特殊继电器为SM0. 0～SM29. 7。
SM0.0：运行监控，PLC在运行状态时，SM0.0总为ON。
SM0.1：初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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SM0.3：PLC上电进入运行状态时，ON一个扫描周期。
SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，周期为1min的脉冲串。
SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，周期为1s的脉冲串。
SM0.6：扫描时钟，一个周期ON，下一个周期为OFF，交替循环。
SMB28 和SMB29：分别对应模拟电位器0 和1 的当前值，数值范围为0～255。
（6）定时器T
定时器是PLC的重要编程元件。它的作用与继电器控制电路中的时间继电器基本相似，用来实现按照时间原则进行控制的目的。定时器的设定值通过程序预先输入，当满足定时器的工作条件时，定时器开始定时，当前值从0开始增加。当达到设定值时，定时器动作，其动合器SMB28和SMB29这两个字节中的值以改变程序运行时的参数，如定时器、计数器的预置值、过程量的控制参数。
⑥ 可选卡插槽与可选卡。本机单元输出给传感器的直流电源可用来为本机单元的直流输入及扩展模块供电（只要不超过传感器