(当天修好故障)ABB机器人示教器报警34200故障维修解决
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处理方法:检查电机是否过热。如果电机温度正常,检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处的航空插头没有插好。
如果现在没有查出问题,又急于使用机器人,可以暂时短接报警信号。请注意,此时电机过热后不会报警,
可能会导致电机烧毁。
具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,在板上找到5个插头,上面有4根线,其中线号为439和440的两根线
是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线,并将电路板这一侧的两根电线短接。(如下所示)