ABB机器人示教器面板破裂破烂维修更换（原厂配件维修）
ABB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修
ABB机器人使用的编码器为单圈juedui值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息
不需要额外供电存储。由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转
超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈juedui值编码器，还需要一个设备对电动机旋转圈数进行计数。
SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈
数进行计数[2]。而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭
控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电。
