（常年修此故障）ABB机器人示教器触摸功能全部没反应修理
ABB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修
更换SMB板上的电池，完成后进行各轴零位校准工作。
2）以单轴运动模式手动移动机器人的各关节至零位刻度线，此时一定要以机器人本体的刻度线为准，示教器显示的数
据可能已经混乱。在现场如果不能使所有轴移动到刻度位，则可根据实际情况先移动某一单轴。
3）进行示教器→校准→转数计数器→更新转数计数器操作，完成单轴零位校准。
4）依次完成A1～A6轴零位校准。KUKA机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人
本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴
当前位置
