ABB机器人示教器触摸不灵没反应常见故障维修解决
ABB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修
单轴零点校准针对碰撞故障，取下A4轴电动机及连接杆进行更换。完成A4轴电动机及连杆更换后，A4、A5、A6轴零
点位置数据丢失，需要重新校准，此时可使用KUKA专用的零点校准仪器EMD对机器人A4、A5、A6轴机械零点进行校
准[3]。单轴零位校准步骤如下。
1）通过示教器手动操作机器人该轴移动至预零点标定位置，如图5所示。
2）操作示教器点击主菜单选择投入运行→零点标定→EMD→带负载校正→首次零点标定。
3）从窗口中选定的轴上取下测量筒的防护盖，将EMD拧到测量筒上，如图6所示。
4）将测量导线一端连接到EMD，另一端连接到KUKA机器人接线盒的X32接口上。
