ABB机器人示教器报警34202维修（原厂配件维修）
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人为因素:热插拔硬件非常危险，很多电路板故障都是热插拔造成的。插拔带电的板和插头时用力不当，
造成接口和芯片损坏，导致机器人电路板损坏；随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的元件会自然老化，
从而导致机器人电路板的失效。
环境因素:由于操作人员的维护不当，机器人的电路板被灰尘覆盖，会导致信号短路。
其他因素:静电往往会导致机器人基板/电路板上的芯片(尤其是CHs芯片)发生故障，导致主板故障。
使用时特别注意机器人主机的通风防尘，减少环境因素造成的电路板故障。
