西门子6SN1111-0AA00-1EA0厂家货源
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATICHMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATICS7-1200系列PLC；SIMATIC BASICHMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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PID 回路
PID 回路指令运用以回路表中的输入和组态信息进 行 PID 运算
使 ENO = 0 的错误条件是SM1.1 (溢出) SM4.3 (运行时间) 0006 (间接寻址)
该指令影响下列特殊存储器标志位SM1.1 (溢出)
输入/输出 操 作 数 数据类型
TBL VB BYTE
LOOP 常数 (0 到 7) BYTE
PID 回路指令 (包含比例积分微分回路) 是用来进行 PID 运算但是可以进行这种 PID 运算
的前提条件是逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必须为该指令有两个操作数TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路号可以是 0 到 7 的整数在程序中多可以用 8 条
PID 指令如果两个或两个以上的 PID 指令用了同一个回路号那么即使这些指令的回路表不同
这些 PID 运算之间也会相互干涉产生不可预料的结果.
回路表包含 9 个参数用来控制和监视 PID 运算这些参数分别是过程变量当前值 (PVn) 过程变
量前值 (PVn-1) 给定值 (SPn) 输出值 (Mn) 增益 (Kc) 采样时间 (Ts) 积分时间 (TI)微分时
间 (TD) 和积分项前值 (MX)
为了让 PID 运算以预想的采样频率工作PID 指令必须用在定时发生的中断程序中或者用在主程
序中被定时器所控制以一定频率执行采样时间必须通过回路表输入到 PID 运算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向导
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向导指导你定义一个闭环控制过程的 PID算法选择菜单命令
Tools>Instruction Wizard 然后从指令向导窗口中选择 PID 指令
PID 算法
PID 控制器调节输出保证偏差 (e) 为零使系统达到稳定状态偏差 (e) 是给定值 (SP) 和过程变
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式输出 M (t) 是比例项积分项和微分项的函数
其中西门子6SN1111-0AA00-1EA0厂家货源
M(t) PID 回路的输出是时间的函数
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (给定值与过程变量之差)
Minitial PID 回路输出的初始值
为了能让数字计算机处理这个控制算式连续算式必须离散化为周期采样偏差算式 才能用来计
算输出值数字计算机处理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
Minitial PID 回路输出的初值
KD 微分项的比例常数
从这个公式可以看出积分项是从第 1 个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数微分项是当
前采样和前一次采样的函数比例项仅是当前采样的函数在数字计算机中不保存所有的误差
项其实也不必要
由中国系统仿真学会和西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团主办，华东理工大学承办,上海信息技术学校协办的第三届“西门子杯"全国大学生控制技能仿真挑战赛于5月1日在华东理工大学正式开赛。
“西门子杯"全国大学生控制仿真挑战赛是面向大学生的创新性科技活动，旨在贯彻落实教育部关于教学的改革精神，促进大学生工程实践水平的全面提高，激发广大大学生学习工程技术的兴趣。鼓励成绩的大学生参与此项活动有助于高等学校实施素质教育，培养大学生的创新能力、协作精神和理论联系实际的学风。
2006年及2007年举办的前两届大赛均得到了各参赛高校的大力支持和热情参与，取得了圆满成功,扩大了大赛的影响力。本赛事已经成为一个为全国控制技术领域院校的师生提供交流、学习、实践的平台。
本次大赛的主题为“节能与安全"，旨在培养学生的工程实践能力，提高节能与安全生产意识和对实际问题进行控制处理的能力。另外,“节能"与“安全"的主题顺应了当今环保、可持续发展的潮流，与国家倡导的科学发展观相一致。大赛非常荣幸地邀请到教育部吴启迪副部长担任名誉主席,中国工程院李伯虎院士担任大会主席,多名高校教授和院士担任指导及评审,确保了大赛的高水平、高质量、可信度以及公正性。
本次大赛将在前两届大赛的基础上继续扩大比赛规模，各学校可组织多支队伍参赛,所有全日制在校本科生、研究生均有资格参加。由于本届大赛为邀请赛，不设报名费用，各参赛队伍从竞赛网站上下载标准报名表，填写后加盖院系公章，寄至大赛组委会即可。5月1日至 7月1日为本次挑战赛的初赛阶段
2008年4月3日，西门子自动化与驱动集团（A&D） SIMATIC PCS7+SIS系统培训设备交接仪式于燕山石化接待中心成功举行。西门子公司自动化与驱动集团向中石化集团燕山仿真培训中心移交了一套西门子集散控制系统和安全保护系统SIMATICPCS7(DCS&SIS系统)。
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