西门子伺服电机编码器接头通讯坏维修

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伺服电机编码器坏如何修

编码器分为两种:一种机械的一种电子的。

机械的坏了不好修，由于有许多机械触点。电子坏了好修。管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以根据型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特殊的。留意的是假如打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。根据读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;根据工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。肯定式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验技术含量的地方，因为一般进口的伺服电机大都是非标准的通讯格式，与国内的标准通讯有很大的不同，早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

为了应对伺服电机维修存在负载测试的难题，维修者们对于试机也是需要掌握的技术，试机是非常重要的技术要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。