西门子840D系统报警25000故障处理中心

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西门子840D机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000X轴有源编码器硬件故障”或“025000Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警出现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其它正常。

开始分析两个编码器不可能损坏，故障应该由两轴的公共控制部分引起。先检查了相关电缆，随后更换了611U模块，并应用SimoComU软

件重新作了配置，但故障依然出现;又更换了ECU模块，用试车数据重

装系统后，故障还是偶尔出现。

因Z轴的报警出现频次较高，分析X轴的报警可能，因Z轴编码器故障连带引起，于是更换了Z轴电机。结果在近一个月内报警没有出现。

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这个报警应从以下几个方面去查找、排除:

一、(1)检查硬件连接是否正确，如测量系统和第二测量系统的插头是否正确，一般测量系统是伺服电机编码器，第二测量系统是光栅尺;

(2)光栅尺和读数头安装及之间的平行度调整是否正确。

二、检查nc数据配置是否正确。

三、与plc程序也有一定的关系，其中，不同的数控系统，plc的接口信号是不同的。

四、若检查了编码器、检查了线路的连接均没有问题，那检查编码器的安装是否合理、是否有较大的间隙或运行不同步等。

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