西门子V90伺服电机驱动器 6SL3210-5FE12-0UF0 PN版（400V） 2000W
2025-01-12 07:05 183.193.24.66 1次
- 发布企业
- 上海工智达电气技术有限公司商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第1年主体名称：上海工智达电气技术有限公司组织机构代码：91310117MADP2FAE31
- 报价
- 人民币￥2225.00元每台
- 西门子
- V90伺服电机驱动
- PN版
- 6SL3210-5FE12-0UF0
- 中国
- 净重2.725KG
- 关键词
- 西门子,V90,伺服电机驱动,PN版,（400V）2000W
- 所在地
- 上海市松江区科技园区平原街880弄65号201
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产品详细介绍
SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机：2.0/2.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 B，100x180x220（宽x高x深）
3.2实现步骤
根据SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60的运动控制功能信号分配和V90端子定义进行接线（详见《SINAMICSV90 OPI操作手册》）；使用SINAMICS_V-ASSISTANT对SINAMICSV90进行参数设置以及对电机的值编码器进行调试；使用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件对CPUST60进行组态和参数化，操作步骤如表1所示。
表1.操作步骤
步骤 | 内容 |
1 | 接线 |
2 | 进行外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试 |
3 | STEP 7-Micro/WIN SMART连接S7-200 SMART |
4 | 组态运动轴 |
5 | 组态轴工艺对象的参数 |
6 | 下载到PLC |
7 | 用轴控制面板调试轴 |
8 | 编程 |
9 | 下载到PLC |
10 | 试运行 |
3.3接线
S7-200 SMART与V90的485通讯连接：
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 USS 协议与 PLC RS485（端口 0）进行通讯，接线如图3所示。
图3 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接
S7-200 SMART通过PTI方式控制V90定位的控制信号接线如图4所示：
图4 S7-200 SMART CPU 与V90控制信号连接
3.4 伺服驱动器的参数
3.4.1 位置控制相关的参数
按照表2所示对伺服驱动器的位置控制相关的参数进行设置
表2.V90 位置控制参数
参数 | 说明 | 设置 |
P29003 | 控制模式设定为PTI | P29003 = 0 |
P29250 | 使能PTI 位置模式 | P29250 = 1 |
P29010~P29014 | PTI控制模式下的相关参数 | 根据实际条件设置 |
P29012 P29013 | 位置控制相关的参数 | 根据实际条件设置 |
3.4.2 USS通讯相关的参数
按照表3所示对伺服驱动器的USS通讯相关的参数进行设置
表3. V90 USS通讯参数
参数 | 说明 | 设置 |
USS波特率 | USS 波特率8(38400bits/s) | 缺省值 |
P29004 | USS 地址 | 0-31 |
PKW/PZD | USS PZD/PKW 长度为0/4 | 缺省值 |
注意：
PLC的 RS485接口的波特率和驱动器USS地址要求与V90一致, 需要对V90里的参数P29004设置一致的USS地址。并且V90 USSRS485端口的波特率设置为38400bits/s，报文长度为4个PKW和0个PZD的USS协议
| 成立日期 | 2024年06月21日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC HMI 工业软件 电线电缆 变频器 伺服数控系统 | ||
| 经营范围 | 经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；通用设备修理；专用设备修理；电气设备修理；家用电器安装服务；普通机械设备安装服务；机械电气设备销售；电子专用设备销售；数控机床销售；机械设备销售；电线、电缆经营；电子元器件与机电组件设备销售；电工仪器仪表销售；电力电子元器件销售。 | ||
| 公司简介 | 上海工智达电气技术有限公司成立于2024年，公司下设技术部、销售部、维修部、物流部、等专职部门。公司为自动化控制以及电气传动领域产品销售、技术服务、技术培训以及项目咨询为一体的企业。致力成为行业内优秀的自动化技术服务商。公司定位------做客户贴心的自动化专家，提供全系列，全方位，全周期的自动化产品和技术服务！——定位于自动化领域，突显于专业化水准技术支持------公司拥有完整的技术队伍(各类 ... | ||
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