7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
从 S7-200 SMART V2.4 版本开始，标准型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以带PROFINETIO设备，本文档以S7-200 SMART 带 V90PN 作 IO设备为例，介绍 PROFINET通信及SINAMICS库的配置及编程步骤。
软件：
STEP7 Micro/WIN SMART V2.5
硬件：
IO控制器：
CPU:ST40
IP地址：192.168.0.200
CPU固件：V2.5
IO设备：
V90PN
IP地址：192.168.0.90
设备名称：v90pn
S7-200 SMART PROFINET 通信相关视频链接如下：
S7-200 SMART PROFINET 通信概述
S7-200 SMART 作为控制器连接V90向导配置 跟我学
S7-200 SMART 作为控制器连接V90向导配置 跟我做
S7-200 SMART PROFINET向导组态配置方法
1、按照导入GSD文件的方法，将 V90PN 的 GSD 文件导入到STEP7 MicroWIN SMART中，方法见：： 
如何导入GSD文件。
2、打开 PROFINET 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开PROFINET 向导方法所示。
图1.打开PROFINET向导方法