西门子V90伺服电机驱动器 6SL3210-5FE13-5UF0 PN版（400V） 3500W

2025-01-12 07:05 183.193.24.66 1次

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上海工智达电气技术有限公司

组织机构代码：
91310117MADP2FAE31
报价: 人民币￥2888.00元每台
西门子: V90伺服电机驱动
PN版: 6SL3210-5FE13-5UF0
中国: 净重5.840KG
关键词: 西门子,V90,伺服电机驱动,PN版,（400V）3500W
所在地: 上海市松江区科技园区平原街880弄65号201
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在PLC的编程软件中组态运动轴，详细步骤参见《SIMATIC S7-200SMART系统手册》，注意在组态轴工艺对象的参数中需启用从驱动器里读取1FL6伺服电机值编码器的位置，如图5所示。

图5 启用从驱动器里读取1FL6伺服电机值编码器的位置
在PLC中编程如表4所示：

表4. PLC编程

启用和初始化运动轴：执行AXISx_CTRL 。

使用手动模式运行轴运动：执行AXISx_MAN，输入RUN、JOG_P 或 JOG_N之一，使轴速度或位置点动运行。

通过 SINAMICS V90 伺服驱动器读取位置值：
–执行AXIS0_ABSPOS
–把伺服驱动器返回的当前位置放到VD326里

ABSPOS指令用途:

AXISx_ABSPOS 指令用于读取SINAMICS V90伺服驱动器值编码器数值。读取位置值的目的是为了更新运动轴中的当前位置值。
SINAMICS V90 伺服驱动器与安装了值编码器的 SIMOTICS-1FL6 伺服电机结合使用时，支持此功能。

ABSPOS指令D_POS:

AXISx_ABSPOS 指令的D_Pos 输出，指示SINAMICS V90伺服驱动器值编码器数值，该数值只在AXISx_ABSPOS 指令的完成位=1时有效，
为了保证D_Pos读数的稳定值，需要采用完成位的上升沿转移该数值。该数值显示方式因为运动控制组态向导不同而显示不同。如下所示:

（1）、测量系统选择：工程单位

如果测量系统选择为“工程单位”，则AXISx_ABSPOS.D_Pos的计算公式如下：

AXISx_ABSPOS.D_Pos ，数据类型为real 。
其中：r2521显示V90 的编码器实际位置值，r2521正确显示必须先将V90驱动器ABS。
注：上边公式的假设条件为P29247 = 2^20=1048576, P29248 = 1, P29249 = 1

（2）、测量系统选择：相对脉冲
如果测量系统选择为“相对脉冲”，则AXISx_ABSPOS.D_Pos的计算公式如下：
AXISx_ABSPOS.D_Pos ，数据类型为DINT。

SINAMICS V90手册链接：V90手册

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