西门子6ES7288-2QR16-0AA0 S7-200 SMART， 数字输出 EM DR16
2025-01-11 07:05 183.193.24.138 1次
- 发布企业
- 上海工智达电气技术有限公司商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第1年主体名称：上海工智达电气技术有限公司组织机构代码：91310117MADP2FAE31
- 报价
- 人民币￥516.00元每个
- 西门子
- S7-200SMART
- S7200
- 6ES7288-2QR16-0AA0
- 中国
- 净重0.274KG
- 关键词
- 西门子,S7-200 SMART,数字量模块,原装现货
- 所在地
- 上海市松江区科技园区平原街880弄65号201
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产品详细介绍
Modbus RTU 主站指令库
西门子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。
图 1. 西门子标准指令库（STEP 7-Micro/WIN SMART）
注意：
1. Modbus RTU主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 CPU 集成的RS 485 通讯口 和 CM01 信号板有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
3. Modbus RTU 主站指令库可以应用于CPU 集成的 RS 485 通讯口和 CM01 信号板，此时集成的RS 485口使用Modbus RTUMaster（v2.0）中指令，CM01信号板使用Modbus RTUMaster2（v2.0）中指令，如果只有一个主站则不做区分。
使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能编程
1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：
图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
a. | EN | 使能： | 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） |
|---|---|---|---|
b. | Mode | 模式： | 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 |
c. | Baud | 波特率： | 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
d. | Parity | 校验： | 校验方式选择 |
0＝无校验 | |||
1＝奇较验 | |||
2＝偶较验 | |||
| e. | Port | 端口号： | 0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 =可选 CM 01 信号板 。 |
f. | Timeout | 超时： | 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。 |
| |||
g. | Done | 完成位： | 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程） |
h. | Error | 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）： | |
0＝ 无错误 | |||
1＝ 校验选择非法 | |||
2＝ 波特率选择非法 | |||
3＝ 超时无效 | |||
4＝ 模式选择非法 | |||
9＝ 端口无效 | |||
10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态 | |||
2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序
各参数意义如下:
a. | EN | 使能： | 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 |
|---|---|---|---|
| |||
b. | First | 读写请求位： | 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 |
c. | Slave | 从站地址： | 可选择的范围 1 - 247 |
d. | RW | 读写请求： | 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 |
| |||
1. 数字量输出和保持寄存器支持读和写功能 | |||
2. 数字量输入和模拟量输入只支持读功能 | |||
e. | Addr | 读写从站的 | 选择读写的数据类型 |
数据地址： | 00001 至 0xxxx - 数字量输出 | ||
10001 至 1xxxx - 数字量输入 | |||
30001 至 3xxxx - 模拟量输入 | |||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器 | |||
f. | Count | 数据个数 | 通讯的数据个数（位或字的个数） |
| |||
g. | DataPtr | 数据指针： | 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 |
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 | |||
h. | Done | 完成位 | 读写功能完成位 |
i. | Error | 错误代码： | 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效 |
0 ＝ 无错误 | |||
1 ＝ 响应校验错误 | |||
2 ＝ 未用 | |||
3 ＝ 接收超时（从站无响应） | |||
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW） | |||
5 ＝ Modbus/自由口未使能 | |||
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求 | |||
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） | |||
8 ＝ 响应CRC校验和错误 | |||
- | |||
101 ＝ 从站不支持请求的功能 | |||
102 ＝ 从站不支持数据地址 | |||
103 ＝ 从站不支持此种数据类型 | |||
104 ＝ 从站设备故障 | |||
105 ＝ 从站接受了信息，响应被延迟 | |||
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 | |||
107 ＝ 从站拒绝了信息 | |||
108 ＝ 从站存储器奇偶错误 | |||
常见的错误：
如果多个 MBUS_MSG 指令使能会造成 6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误
3. 在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）
Modbus Master 指令库需要一个286个字节的全局 V 存储区。
调用STEP 7 - Mciro/WIN SMART InstructionLibrary（指令库）需要分配库指令数据区（LibraryMemory）。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。
如果在编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。
操作步骤：
1）在指令树的Project（项目）中，以鼠标右键单击Program Block（程序块），在弹出的快捷菜单中选择LibraryMemory。如图4所示：
图4. “库存储器”按钮
2）在弹出的选项卡中设置库指令数据区，如图5所示：
图5.缺省情况下是从VB0开始，但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按“建议地址”按钮也可以自动分配。
可以使用 “建议地址”设置数据区，但要注意编程软件设置的数据区地址，只考虑到了其他一般寻址，而未考虑到诸如Modbus数据保持寄存器区等的设置。应当确保不与其他任何已使用的数据区重叠、冲突。不应重复按“建议地址” 按钮，否则也会造成混乱。
关于 Modbus RTU 主站协议库的补充说明
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master 协议库把标准的Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master 协议库支持如下地址：
00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）
10001 - 19999：数字量输入（触点）
30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
40001 - 49999：数据保持寄存器
Modbus Master 协议库支持的功能
为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：
表 1. 需要从站支持的功能
| Modbus 地址 | 读/写 | Modbus 从站须支持的功能 |
|---|---|---|
| 00001 - 09999 数字量输出 | 读 | 功能 1 |
| 写 | 功能 5：写单输出点 功能 15：写多输出点 | |
| 10001 - 19999 数字量输入 | 读 | 功能 2 |
| 写 | － | |
30001 - 39999 | 读 | 功能 4 |
| 写 | － | |
| 40001 - 49999 保持寄存器 | 读 | 功能 3 |
| 写 | 功能 6：写单寄存器单元 功能 16：写多寄存器单元 |
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射
S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。
Modbus 保持寄存器地址映射举例：
Modbus 保持寄存器地址 4000112 344000256 78400039A BC | | S7-200 SMART 存储区字寻址 VW20012 34VW20256 78VW2049A BC | | S7-200 SMART 存储区字节寻址 VB20012VB20134VB20256VB20378VB2049AVB205BC |
Modbus 数字量地址映射举例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。一个字节中的低有效位对应 Modbus 地址的起始地址。如下图所示：
| 成立日期 | 2024年06月21日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC HMI 工业软件 电线电缆 变频器 伺服数控系统 | ||
| 经营范围 | 经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；通用设备修理；专用设备修理；电气设备修理；家用电器安装服务；普通机械设备安装服务；机械电气设备销售；电子专用设备销售；数控机床销售；机械设备销售；电线、电缆经营；电子元器件与机电组件设备销售；电工仪器仪表销售；电力电子元器件销售。 | ||
| 公司简介 | 上海工智达电气技术有限公司成立于2024年，公司下设技术部、销售部、维修部、物流部、等专职部门。公司为自动化控制以及电气传动领域产品销售、技术服务、技术培训以及项目咨询为一体的企业。致力成为行业内优秀的自动化技术服务商。公司定位------做客户贴心的自动化专家，提供全系列，全方位，全周期的自动化产品和技术服务！——定位于自动化领域，突显于专业化水准技术支持------公司拥有完整的技术队伍(各类 ... | ||
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西门子6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART， 数字输出 SM DT08281.00元/个
西门子：S7-200SMART- 西门子 6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART， 数字输出 SM DR08281.00元/台
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西门子：S7-200SMART - 西门子6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART， 数字输入 SM DI08253.00元/个
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西门子：S7-200SMART