S7-200 SMART读取/修改V90 PN参数
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO设备或驱动器）。
PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_PARA_S可以读取或修改V90 PN中的参数。
1. 需要安装的软件:
• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
2 使用SINA_PARA_S读取V90 PN中的参数
1.创建新项目，安装V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269
2. 通过向导功能，配置PROFINET 通信站点和报文信息,选择PLC为PROFINET控制器
3.设置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驱动器，设置V90 PN的IP地址和设备名，通过点击添加按钮增加站点
4. 在配置报文的视图中拖拽标准报文1到模块列表中（此处报文可以根据实际需求进行选择），小的更新时间为4 ms:
5. 在主程序中，编写如下程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应：
6. 分配程序库使用的V地址区：
7. SINA_PARA_S功能块说明：