EPOS模式运行到固定停止点
在某些机械轴的基本定位控制模式下，要求驱动器支持运行到固定停止点功能。应用示例有，以固定的转矩拧紧部件、抓取应用中以指定的扭矩夹紧工件等。本文介绍了此功能的具体实现方法。
1 V90固定停止点配置
通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。
PLC通过PROFINET通信控制V90 PN，在EPOS 模式下，设置如下。
(1) 在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率
(2) 点击级设置，进入“EPOS运行程序段运行任务设置”画面
在该程序段的“任务P2621”中选择“2：固定档块”
在该程序段的“参数(P2622)”中设置扭矩限制值，单位为 0.01 Nm，本例设置为0.02Nm。
P2003参考扭矩值参数必须设置为驱动器额定扭矩值的3倍，扭矩限值百分比也必须是正负300%
2 执行运行到固定停止点