S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了PROFINET通信的功能,通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制,此接口可支持八个连接(IO设备或驱动器)。
需要安装的软件:
• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具
• SINAMICS V-ASSISTANT 软件
V90 PN配置要点
• 设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"
• 配置通信报文为西门子报文111(P922=111)
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与200SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
S7-200SMART项目配置步骤