西门子6ES7288-1SR60-0AA1 S7-200 SMART，CPU SR60

S7-200 SMART 控制 V90 PN速度控制的两种方法

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMARTPLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：
1. V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。
2.V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

需要安装的软件:

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
• SINAMICS V-ASSISTANT 软件

V90PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1（P922=1)
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与200SMART项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

V90 PN与PLC采用PROFINETRT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，安装V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下：