西门子6ES7288-1CR60-0AA1 S7-200 SMART 紧凑型 CPU

SINA_POS怎样实现点动"Jog"控制　
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
• 运行模式选择ModePos=7
•在 Control_table 中，将"ConfigEpos"设置为 3
• 轴静止
• 轴不必回零或对值编码器校正
步骤：
• 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值%
• 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
• 驱动的运行命令 AxisEnable=1
• 给出jog1或jog2信号
注意：
• Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90PN驱动中设置的点动速度来决定（P2585，P2586），默认设置为Jog1 = 负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度，与Positive 及Negative参数无关，默认设置"0"。

速度点动运行变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现距离点动"Jog"控制　
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
• 运行模式选择ModePos=8
•在 Control_table 中，将"ConfigEpos"设置为 3
• 轴静止
• 轴不必回零或对值编码器校正
步骤：
• 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值%
• 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
• 驱动的运行命令 AxisEnable=1
• 给出jog1或jog2信号
注意：
• Jog1及Jog2用于控制轴按指定的距离点动运行，运动方向由驱动中设置的点动速度来决定（P2585，P2586），点动距离增量值默认设置（P2587，P2588）为Jog1traversing distance/Jog2 traversing distance =1000LU，与Positive及Negative参数无关

距离点动运行变量赋值举例如下表:

 硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能

• 如果使用了硬件限位开关，需要将在 Control_table 中，将ConfigEpos.%X3(POS_STW2.15)置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
• 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

如果激活了硬件限位开关功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。

 怎样激活软件限位功能

• 如果使用了软件限位开关，需要将在 Control_table 中，将ConfigEpos.%X2(POS_STW2.14)置1，激活软件限位功能(p2582)。
• 在驱动中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)

 对值编码器如何回零

EPOS中对值编码器校准(3种方式)：
(1) 通过V-ASSISTANT软件设置

• 将机械设备移动到坐标原点位置

• 点击下图中的“设置回参考点”，执行对值编码器的校准，此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值P2599中的值

• 执行保存参数到ROM

(2). 通过BOP面板设置
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置对值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599中设置。设置零位后必须保存参数。