西门子V90伺服1FL6044-2AF21-1AA1

更新：2025-01-31 07:05 编号：34873684 发布IP：183.193.24.138 浏览：3次

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上海工智达电气技术有限公司

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报价: 人民币￥1184.00元每台
西门子: V90伺服
V90: 1FL6044-2AF21-1AA1
中国: 净重3.390KG
关键词: 西门子,V90 伺服,电机,全新现货
所在地: 上海市松江区科技园区平原街880弄65号201
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V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即启动，不需要有上一个有效脉冲的周期时间延迟。

由于在 PTO 操作正在产生脉冲时被禁止，执行 PLS指令之前必须要有时间延迟，并要确保其等于上一个有效脉冲的大周期时间。可采用如下方法来实现延迟执行新脉冲串输出：

1. 采用定时中断：

延迟上一个有效脉冲的大周期时间，再执行PLS 指令，输出新脉冲串。

2. 利用 PTO 空闲状态位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序执行错误状态位SM4.3：

PTO 空闲（SM66.7=1、SM77.7=1 和SM566.7=1）以及程序执行无错误 SM4.3=0 时，执行 PLS 指令；

PTO 空闲（SM66.7=1、SM77.7=1 和SM566.7=1）以及程序执行有错误 SM4.3=1 时，通过GET_EEROR 指令获取 CPU程序执行错误代码16#05，继续返回直到错误清除执行 PLS 指令。

S7-200 SMART PLS 定位编程方法比较

采用定时中断

利用 PTO 空闲状态位和程序执行错误状态位

实际应用中，在 PTO 频率值不固定的情况下，需根据变化的 PTO 频率值计算执行 PLS 指令的延迟时间Tdelay =1 / Fmax

编程相对复杂，但jingque计算上一个有效脉冲的大周期时间，有利于保证延迟执行新脉冲串的输出。

PTO 频率越小，PTO 操作被禁止后内在地完成该脉冲的周期时间越长。

即 LBL 标签内跳转次数越多，该部分程序处理时间越长，可能造成 CPU看门狗超时错误。此时，则需要用户编程延长看门狗时间，防止CPU 停机。

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成立日期	2024年06月21日
主营产品	西门子PLC HMI 工业软件电线电缆变频器伺服数控系统
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