2. 利用 PTO 空闲状态位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序执行错误状态位SM4.3：
例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出 5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能I0.2 ，I0.2 上升沿中断程序 INT_0 里中断禁止 PTO ，更新 PTO 频率为 2000 HZ和脉冲数为 10000， 并跳转到标签 0；
程序说明：
PTO 控制字节 SMB67=16#C5
PTO 频率值 SMW68=100
PTO 脉冲数 SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿触发 PLS 。
在 5000 个脉冲数输出完成之前，I0.2 上升沿中断禁止 PTO ， 更新PTO 频率为 2000 HZ和脉冲数为10000
PTO 控制字节 SMB67=16#C5
PTO 频率值 SMW68=2000
PTO 脉冲数 SMD72=10000
在标签 0 编写如下程序：
PTO 空闲 SM66.7=1 以及程序执行无错误 SM4.3=0 时，执行 PLS 指令，输出新脉冲串；
PTO 空闲 SM66.7=1 以及程序执行错误状态位 SM4.3=1 时，
通过 GET_EEROR 指令获取 CPU 程序执行错误代码16#05，继续返回到标签 0。
程序编写如下图 6 所示：
图 6. 利用 PTO 空闲状态位和程序执行错误状态位延时执行新脉冲串输出