西门子V90伺服1FL6044-2AF21-1LA1

1. 采用定时中断：

例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出 5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能I0.2 ，I0.2 上升沿中断程序 INT_0 里中断禁止 PTO 并启用定时中断 INT_1，定时中断时间 SMB34=Tdelay = 1 / 100HZ= 10 ms；

定时时间到，更新  PTO  频率为 2000 HZ 和脉冲数为 10000， 立即执行 PLS指令输出新脉冲串并分离中断。 程序编写如下图 5 所示：

程序说明：

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=100

PTO 脉冲数 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿触发 PLS ,

在 5000 个脉冲数输出完成之前，I0.2 上升沿中断禁止 PTO并启用定时中断INT_1，定时时间 SMB34= 1 /100HZ= 10 ms 。

定时时间到，进入定时中断 INT_1, 更新PTO  频率为 2000 HZ 和脉冲数为10000

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=2000

PTO 脉冲数 SMD72=10000

立即执行 PLS 指令输出新脉冲串并分离中断。

图 5. 采用定时中断禁止延时执行新脉冲串输出